车载以太网介绍100BASE-T1

https://zhuanlan.zhihu.com/p/94198804

https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1100.pdf

工业以太网和车载以太网的区别：

1. 车载是一对双绞线，但是支持全双工，在工业领域，是两队双绞线，一对是TX，一对是RX。

也就是说发送和接收的数据是混叠在一起的，需要一些特殊的调制解调技术才能分辨出发送和接收的 数据。用一对双绞线的主要目的较小整车线束重量。

2. 没有自主协商

工业PHY是不需要指定PHY的master/slave角色的，两个PHY可以自己协商确定角色。

但是在汽车PHY中，角色需要静态配置，一个PHY事先设定为slave，另一个为master，这么做的主 要目的是减小link up的时间，因为汽车对启动时间有要求。

3. 关于工业和汽车互相转换

通过网络转接盒可以实现

https://blog.csdn.net/qq_33360036/article/details/126217110

100Base-T1两侧的phy需要配置为master或者slave，两者建立连接的过程：

上电后master会进入空闲模式通过发送空闲码元来训练slave的扰码器、均衡器、时钟，slave侧经过训练扰码器训练好后会也会发送空闲码元进行进一步训练把扰码器、均衡器、时钟等都固定下来，同时判断握手信号是否ok，如果ok了就进入正常的收发模式进入linkup状态。

Linux网络子系统之---- PHY 配置

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26071837?utm_id=0

https://blog.csdn.net/weixin_39754831/article/details/116875385

https://blog.csdn.net/weixin_34439836/article/details/116658502

mii-tool和ethtool命令：

https://blog.csdn.net/wangquan1992/article/details/115520598