CIC滤波器

1、CIC基本原理

      级联积分梳状（CIC）滤波器是多速率滤波器，在数字系统中主要用于实现大采样率变化的数字滤波，例如在数字下变频（DDC）和数字上变频（DUC）中用于处理采样率远大于信号带宽的信号。CIC滤波器主要是实现CIC抽取器和CIC插值器，对输入信号用级联的N个单位幅度矩形窗进行滤波的低通响应，矩形窗的宽度为RxM。其系统响应为

               或

其中，N是CIC级数，R是速率变化（抽取或者插值），M是滤波器的梳状部分的差分延时。

CIC滤波器响应是梳状滤波器部分、积分部分和过采样（对于插值）和降采样（对于抽取）的组合，提高了CIC滤波器的硬件实现效率。

1）频率响应特性

CIC滤波器的频率响应可以根据其系统响应H(z)获得，其中，z = exp(2j*pi*f)。这里f表示归一化的离散时间频率。对于CIC抽取滤波器，用速率变化的滤波器输入采样频率归一化；对于CIC插值滤波器，用速率变化的滤波器的输出采样频率归一化，即归一化到较高的频率。在z平面上，对采样点的幅度响应的计算公式如下：

这个幅度响应是低通的。在CIC滤波器实现的设计过程中，通过对参数R、M和N的选择来在指定频率范围（0到预定义的截止频率fc）提供足够的通带特性。典型地，通带频率范围是经过CIC滤波器处理后信号占用的带宽。