工程机器人比赛一（2020-09-16）

最新推荐文章于 2020-12-07 12:25:24 发布
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分类专栏： 小车
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版权

在这里插入图片描述
TIM1-CH1–PE9
TIM1-CH2–PE11
TIM1-CH3–PE13
TIM1-CH4–PE14

TIM3-CH1–PA6
TIM3-CH2–PA7

TIM2-CH1–PA0
TIM2-CH2–PA1
///分割线/
本次比赛准备时长：30天

硬件结构

减速电机*2（经过更换，刚开始使用的是一种无刷电机，不太稳定）在这里插入图片描述

舵机x4
舵机1和2用来控制桶的抓取和升降
舵机3和4控制钩子的旋转和上下沟
抓取物块**

在这里插入图片描述
核心板1（小块的那个，内涵f103v3t6芯片）
拓展版1（实验室自制拓展版）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
灰度*10
在这里插入图片描述

电机驱动1
在这里插入图片描述
降压模块2
在这里插入图片描述

一块直接将15v锂电池电压降到3.3v供板子使用
另一块降压至12v供驱动板驱动电机

颜色传感器
在这里插入图片描述
工程机器人比赛二（2020-09-16）

Xuan-ZY
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