DMA基础
dma的adc多通道采集
DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高。
STM32 最多有 2 个 DMA 控制器(DMA2 仅存在大容量产品中),DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。
- 优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低)
- 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
- 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输,DMA 传输完成和 DMA 传输出错)
- 闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
- 可编程的数据传输数目:最大为 65536
下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号):
- 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时,这个地址将是数据传输的源或目标。
- 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时,传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。
- 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后,这个数值递减。
- 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
- 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
- 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位,启动该通道。
一旦启动了DMA通道,它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。
正点原子dma源码结合寄存器讲解
#define SEND_BUF_SIZE 8200
//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK ELITE STM32F103 DMA 串口实验"};
MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定
DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量
DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读
DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式 0:不执行循环操作
DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位
DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
DMA中断标志清除寄存器DMA_ISR
DMA通道x配置寄存器DMA_CCRx
DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)
DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)
以上只是使用dma前的配置过程,接下来就要实际应用dma将数据传入数组然后再lcd上显示数组内容了
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输
}
while(1)
{
t=KEY_Scan(0);
if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %");//显示百分号
printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输!
//等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
//实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET) //判断通道4传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
break;
}
pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据
pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比
pro*=100; //扩大100倍
LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
}
LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
}
注意点:
1.需要先建立存储器与外设的连接,打开相应外设的dma位
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
2.利用MYDMA_Enable函数开启dma通道,并且设置要传输的数据量为DMA1_MEM_LEN