stm32.初学DMA

DMA基础

dma的adc多通道采集
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。

1. 优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)
2. 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
3. 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)
4. 闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
5. 可编程的数据传输数目：最大为 65536

下面是配置DMA通道x的过程(x代表通道号)：

1. 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。
2. 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。
3. 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4. 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
5. 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
6. 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。
   一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。

正点原子dma源码结合寄存器讲解

#define SEND_BUF_SIZE 8200	
//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];	//发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK ELITE STM32F103 DMA 串口实验"};	 

MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.
 	

u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 	
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
	RCC->AHBENR|=1<<0;			//开启DMA1时钟
	delay_ms(5);				//等待DMA时钟稳定
	DMA_CHx->CPAR=cpar; 	 	//DMA1 外设地址 
	DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; 	//DMA1,存储器地址
	DMA1_MEM_LEN=cndtr;      	//保存DMA传输数据量
	DMA_CHx->CNDTR=cndtr;    	//DMA1,传输数据量
	DMA_CHx->CCR=0X00000000;	//复位
	DMA_CHx->CCR|=1<<4;  		//从存储器读  
	DMA_CHx->CCR|=0<<5;  		//普通模式   0：不执行循环操作
	DMA_CHx->CCR|=0<<6; 		//外设地址非增量模式
	DMA_CHx->CCR|=1<<7; 	 	//存储器增量模式
	DMA_CHx->CCR|=0<<8; 	 	//外设数据宽度为8位
	DMA_CHx->CCR|=0<<10; 		//存储器数据宽度8位
	DMA_CHx->CCR|=1<<12; 		//中等优先级
	DMA_CHx->CCR|=0<<14; 		//非存储器到存储器模式		  	
} 
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
	DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输 
	DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量 
	DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
}	  

DMA中断标志清除寄存器DMA_ISR

DMA通道x配置寄存器DMA_CCRx


DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)

DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)

DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)

以上只是使用dma前的配置过程，接下来就要实际应用dma将数据传入数组然后再lcd上显示数组内容了

void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
	DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输 
	DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量 
	DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
}	  

 
while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);
		if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
		{
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"   %");//显示百分号
			printf("\r\nDMA DATA:\r\n"); 	    
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送      
			MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！	  
		    //等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
		    //实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
		    while(1)
		    {
		if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)	//判断通道4传输完成
				{
					DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
					break; 
		    }
		pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比	  
				pro*=100;      //扩大100倍
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);	  
		    }			    
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%	  
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
		}
		

注意点：
1.需要先建立存储器与外设的连接，打开相应外设的dma位
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
2.利用MYDMA_Enable函数开启dma通道，并且设置要传输的数据量为DMA1_MEM_LEN