ROS_LINUX入门学习笔记-vscode=2=

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rqt_robot_steering 控制小乌龟

在index ros .rog中查找相关的包：ros_index
下图是rqt_robot_steering的简介
其中可以查看github源码地址
website可以查看效果图

下载相关的包

sudo apt install ros-kinetic-rqt-robot-steering 

roscore

打开ros核心

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 

第一个是包的名称，第二个是节点的名称

运行小乌龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

修改"速度"发送主题的名称

创建工作空间

克隆软件包源代码到src目录下

安装py依赖包

./install_for_kinetic.sh

在catkin_ws目录下进行编译
编译工程
对src里面所有源代码工程进行编译

将catkin_ws中工作空间里的环境参数加载到终端程序里面，否则运行指令会提示找不到软件包

source devel/setup.bash

工程GitHub地址

添加依赖，以后开启终端自动source

gedit ~/.bashrc

source ~/catkintest_ws/devel/setup.bash

Linux下vscode配置

CTRL+shift+B：快速编译工程

"group": {"kind":"build","isDefault": true},

vscode中c/cpp文件编译

task.json

"*.cpp",：编译所有.cpp文件
"${fileDirname}/a.out" ：生成可执行文件

更改可执行文件路径

启动gazebo报错

问题解决

///====================================================================//

 catkin_init_workspace 

catkin_make

buid：可执行文件
devel：执行文件
src：功能包

source devel/setup.bash 

把工作空间的路径添加到ros中，如果没有souce工作空间无法找到

roscore

需要开启ros才能打开rviz

rviz

roslaunch grid_path_searcher demo.launch