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本文是关于电控的个人笔记，主要探讨了拉普拉斯变换的基础，包括欧拉公式、常见s变换及性质，并深入分析了PID控制器的工作原理。指出P控制存在稳态误差，而PI控制可以消除该误差，但微分项可能导致噪声增大。最后，文章提出了关于一阶惯性环节是否为电机模型的遗留问题。
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