总结
- 本文为直接速度反馈,只用到PI控制器,观测器也为一阶
- 观测器有效将传感器延迟抵消
遗留问题:
- 功率转换器在实际场景中有什么作用,影响大不大?
- 负载TL是否也可以采用负载转矩观测器将负载补偿?
Luenberger 估测器(Luenberger Observer)是一种用于估计动态系统状态的观测器。它由 David G. Luenberger 在 1960 年代提出,通常用于控制工程和信号处理领域。Luenberger 估测器的目标是通过系统的输入和输出来估计系统的内部状态,即使系统的所有状态变量无法直接测量。
系统模型
假设我们有一个线性时不变系统,其状态空间表示为:
其中:
Luenberger 估测器设计
Luenberger 估测器的设计是为了估计