【电控笔记5.11】Luenberger估测器-转速&扰动

已于 2024-07-19 10:33:12 修改
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分类专栏： 电控算法-观测器-下 文章标签： 笔记
于 2024-05-23 13:59:03 首次发布
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总结

  • 输入参数：估测器带宽Wb+J转动惯量
  • 估测器带宽Wb要远大于控制器带宽
  • 前馈增益等效于微分控制器增益（微分控制器增益容易放大噪声）

使用Luenberger估测器（Luenberger Observer）进行电机转速和扰动的估测涉及设计一个状态观测器，用于估测电机系统中的状态变量和外部扰动。以下是详细步骤和方法：

电机模型

考虑一个典型的直流电机模型，状态方程可以表示为：

在这里插入图片描述

其中：
在这里插入图片描述

Luenberger估测器设计

Luenberger估测器的结构为：

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Xuan-ZY
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