msgs解释（激光雷达目标检测用）

1. msg:

激光雷达目标检测目标检测跟踪的最后一个节点（给到融合），的目标的MSG是
2. DynamicObjectArray.msg。
其内容是：

3. DynamicObject.msg，的内容如下：

4. 其中State.msg信息多：

其中，geometry_msgs/Twist：
线速度即可。

此外，位置信息：geometry_msgs/PoseWithCovariance，位置和朝向。

geometry_msgs/Pose.msg：

5. 形状大小的MSG Shape.msg