小车调试笔记---修改过滤车辆的ROI 笔记

小车调试笔记记录，在近距离下，多个行人聚集在一起，容易识别为车辆。
解决方法：将近距离下的一定范围内的车辆目标进行过滤。
更新模块是：shape_estimation

调节是在其模块内的launch文件中修改参数，
如下图所示：

调试过滤车辆的参数（半径/米）在shape_estimation.launch文件里面的：

<arg name="radius_of_filter_area_of_car" default="6.0"/>                          <!--2.0, 'metre' -->

设置为6米，检测输出效果如下：

过滤掉了半径在6米内的车辆目标（未过滤其他物体）