VTK: STL (vtkPolyData) 转 Mask(vtkImageData)

项目中需要将分割结果的STL转换成Mask,以方便用户对其进行必要的调整。

vtkPolyData 转 vtkImageData 的方法见VTK官网中有相关的例子。

需要注意的几点:

1、转换后结果的数据类型和参考数据相同,如下代码中的maskImage;

2、 vtkPolyData 的数据原点(mask转polydata时)与 maskImage必须相同;

void Stl2Mask()
{

	double spacing[3] = {0.71875,0.71875,1.0};
	double origin[3] = { -172.64,-315.14,-355 };
	int dim[3] = { 512,512,295 };

	origin[0] = -dim[0] * spacing[0] * 0.5;
	origin[1] = -dim[1] * spacing[1] * 0.5;
	origin[2] = -dim[2] * spacing[2] * 0.5;

    // 创建参考vtkImageData
	vtkNew<vtkImageData> maskImage;
	maskImage->SetSpacing(spacing);
	maskImage->SetDimensions(dim);
	maskImage->SetExtent(0, dim[0] - 1, 0, dim[1] - 1, 0, dim[2] - 1);
	maskImage->SetOrigin(origin);
	maskImage->AllocateScalars(VTK_UNSIGNED_CHAR, 1);
	void *ptrMak = maskImage->GetScalarPointer();
	memset(ptrMak, 255, dim[0] * dim[1] * dim[2]);
    
    // 读STL文件
    vtkNew<vtkSTLReader> reader;
	reader->SetFileName("P:\\肺.stl");
	reader->Update();

	// polygonal data --> image stencil:
	vtkNew<vtkPolyDataToImageStencil> pol2stenc;
	pol2stenc->SetInputData(reader->GetOutput());
	pol2stenc->SetOutputOrigin(origin);
	pol2stenc->SetOutputSpacing(spacing);
	pol2stenc->SetOutputWholeExtent(maskImage->GetExtent());
	pol2stenc->Update();

	// cut the corresponding white image and set the background:
	vtkNew<vtkImageStencil> imgstenc;
	imgstenc->SetInputData(maskImage);
	imgstenc->SetStencilConnection(pol2stenc->GetOutputPort());
	imgstenc->ReverseStencilOff();
	imgstenc->SetBackgroundValue(0);
	imgstenc->Update();

    // 保存
	vtkImageData* outData = imgstenc->GetOutput();
	void *ptrMak1 = outData->GetScalarPointer();

	FILE* pFile = fopen("P:\\11\\mask.img", "wb+");
	if (!pFile)
		return;

	fwrite(ptrMak1, 1, dim[0] * dim[1] * dim[2], pFile);
	fclose(pFile);
}

1、STL

 

2、转换后的MASK

 

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