stm32电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计脉冲速度监测MPR

MPRO 用于调试ros小车底盘,pid开发学学,电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。

MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机,实现PID速度调节,转向控制。

实体图如下,采用杜邦线加模块设计。简单易用,可实现插拔,随意插拔适配。
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公开线路连接图,

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微信截图_20191005140259.png
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