apollo安装指南之安装示例工程

 步骤四：安装示例工程

1. 选择示例工程

Apollo 目前提供了3个示例工程，您可以根据需要选择其一

• application-core , 包含 Apollo 所有开源软件包，可以基于此工程搭建自己的应用
• application-pnc , 仅包含规划控制相关的软件包，适合仅关注规划控制方向的用户
• application-perception , 仅包含感知相关的软件包，适合仅关注感知方向的用户

2. 克隆工程

以 x86 架构的 application-core 为例

git clone https://github.com/ApolloAuto/application-core.git application-core

如果您使用的是 arm 架构，请使用 application-core-arm 工程

git clone https://github.com/ApolloAuto/application-core-arm.git application-core

3. 启动 Apollo 环境容器

# 先进入工程目录
cd application-core
# 启动容器
aem sta