PCL小功能模块4--超体素分割

已于 2023-09-02 11:42:35 修改
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分类专栏： PCL小功能Demo 文章标签： 计算机视觉 人工智能 自动驾驶
于 2021-05-06 19:33:28 首次发布
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本文介绍了使用PCL库进行点云数据的超体素分割，包括点云数据的处理、分割结果展示以及在VS2019环境下具体的PCL代码实现。通过在原始点云数据上增加RGBA信息，验证了代码的正确性和实用性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1.点云数据

在这里插入图片描述

2.分割结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.PCL代码实现

声明：代可以在vs2019+pcl1.11.1上直接运行；由于没有RGBA数据，在demo点云文件上增加了RGBA信息，验证了代码的可行性。

#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
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