PCL小功能模块--移动立方体算法

于 2023-09-10 22:19:23 发布
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分类专栏： PCL小功能Demo 文章标签： 算法
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移动立方体算法（Marching Cubes）是一种3D面绘制算法，常用于3D医学图像的面绘制。它通过线性差值逼近等值面，通过判断8个顶点值与阈值，利用查找表生成三角面片，输出顶点和法线，广泛应用于3D重建和可视化。
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1.结果展示

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2.算法原理

移动立方体算法（Marching Cubes）是一种面绘制算法，它于1987年由W.E. Lorensen等人提出，主要用于3D医学图像的面绘制。

该算法的主要思想是在三维离散数据场中，通过线性差值来逼近等值面。在医学图像分割与重建中，我们通常通过定义一个阈值来确定等值面。移动立方体算法的操作步骤如下：

将图像的4个切片读取到内存中
按照体元扫描2个切片
通过将体元的8个顶点值与所取得等值面值相比较，计算立方体的索引
使用索引从查找表中查找边列表
使用每个边缘顶点的灰度值，通过线性插值计算得到三角面片顶点的确切位置
计算每个体元顶点的单位法线，并将法线插值到三角形面片的每个顶点
输出三角形面片的顶点和法线
该算法具有较高的精度和效率，被广泛应用于3D重建、可视化等领域。

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