点云库PCL学习

最新推荐文章于 2024-08-30 11:32:28 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： PCL学习
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分享我在学习PCL库时帮助最多的资料

《点云库PCL教程》

这本书可能是刚接触PCL库人手一本的参考资料了，就是有些跳跃，配置光用这本书是不够的，但是很多例程解释的很详细了
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优秀的博主

这里借助了很多博主分享的博客，学到了很多知识
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https://blog.csdn.net/u013019296/article/list/2

这位博主是帮助最大的，个人感觉分享的东西最多最详细，还有微信公众号，召集了很多激光雷达方向的小伙伴一起学习，收益良多，感兴趣的可以进他的博客有微信公众号二维码。

PCL官网

官网的作用不用多说了，代码例程应有尽有
http://www.pointclouds.org/downloads/

PCL中国官方以及论坛

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分享和讨论也比较多

YWQ1995
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专栏目录
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载）
孙悟空
11-16 1万+
点云库PCL从入门到精通 随书源码（百度网盘下载） 分享给需要的人
点云库PCL学习教程源代码
12-27
通过“点云库PCL学习教程源代码”，你将有机会深入了解PCL的内部机制，并运用这些知识解决实际的3D计算机视觉问题。无论是学术研究还是工业应用，PCL都是一个不可或缺的工具，值得你投入时间和精力去学习。
学习笔记：点云库PCL（Point Cloud Library ）介绍
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在environment.cpp中使用pcl查看器的函数是initCamera和initHighway，initCamera函数用于在窗口中设置不同的观察角度，有5种不同的选择:XY, TopDown, Side和FPS---XY提供45度视角，FPS则是第一人称视角，给人一种坐在汽车驾驶座上的感觉。...
利用C++实现PCL点云可视化：示例程序及解析（持续更新）
最新发布
叶子的博客
08-30 1128
利用C++实现PCL点云可视化：示例程序及解析（持续更新）
[PCL] 点云库模块综述
ingy
10-30 1391
PCL是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同...
【PCL入门系列之一】点云库PCL简介
小白学视觉
09-09 8056
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本系列文章首先介绍什么是PCL以及PCL的功能。之后将讲解如何在Linux上安装P...
PCL（Point Cloud Library）点云库
海纳百川，有容乃大。
08-16 497
引言： PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费...
PCL点云库(1) — 简介与数据类型
几度春风里的博客
04-20 3152
PCL（点云库）_百度百科PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。
点云库PCL学习教程 4
06-01
点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、激光遥感测量、机器视觉、虚拟现实、人机交互、立体3D影像等诸多领域。由于其涉及计算机学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器等诸多学科，但一直...
点云库PCL学习教程代码（适用于PCL1.8前八章）
12-16
点云库PCL的学习主要分为几个部分： 1. **基础概念**：首先需要理解什么是点云，它是3D空间中一系列离散点的集合，每个点包含了坐标(x, y, z)以及可能的附加信息，如颜色、法向量等。PCL中的数据结构，如`pcl::...
点云库PCL学习教程 13.3.3官方中文文档
03-02
本文将详细介绍如何使用点云库(Point Cloud Library, PCL)中的NDT算法来进行点云配准，并提供具体的示例代码解析。 #### 二、正态分布变换(NDT)简介 正态分布变换是一种基于概率统计的方法，用于估计两个三维点云...
pcl：点云库（PCL）
01-30
点云库 网站 新网站现已在在线，并且可以 :hammer_and_wrench_selector: 。 如果您确实需要访问旧网站，请使用。 请注意，该网站之前曾被黑客入侵，但仍可能托管一些恶意代码。 持续集成 搭建平台 状态 的Ubuntu 视窗 苹果系统 社区 分配 点击查看全部 描述 点云库（PCL）是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open Perception提供财务支持。 我们还要感谢一直在帮助该项目的个人捐助者和贡献者。 编译中 请参考平台特定的教程： 文献资料 贡献 请阅读 。 问题 要报告问题，请阅读 。 对于有关如何使用PCL的一般问题，请考虑使用以下替代方法之一： 问答以及对故障排除，安装和调试的支持。 请记住使用标签point-cloud-library标记您的问题。 与PCL社区的其他成员进行实时聊天和休闲讨论
PCL从入门到精通_1_概述
qq_28117589的博客
02-22 1464
1.什么是PCL？ PCL全称为Point Cloud Library，是一个用于三维点云处理的开源库。它包含了从传感器或三维数据文件中检索三维点云的各种处理。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，且PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用，可在Windows、Linux、Mac OS X等操作系统中运行。 2.PCL的发展史 PCL起初由ROS（Robot Operating System）下来自斯坦福大学的Radu博士等人维护和开发的开源
点云库PCL学习教程（PDF版免费下载）
yang1024MB的博客
03-29 1万+
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PCL点云库系列01
m0_51598550的博客
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第一个代码 代码如下代码片. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件 int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // 创建点云 /
PCL点云库学习
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RANSAC随机采样一致性算法 RANSAC是一种随机参数估计算法。RANSAC从样本中抽选出一个样本子集，使用最小方差估计算法对这个子集模型参数，然后计算所有样本与该模型的偏差，在使用预先设定好的阈值与偏差比较，当偏差小于阈值时，该样本点属于模型内样本的（inliers），否则为外样本点（outliers），然后重复该过程，每次重复都记录当前最佳模型参数，所谓最佳即inliers个数最多，此时对应的inlers个数为best_nliers。每次迭代的末尾都会根据期望误差率、best_liersd、总样本个
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weixin_44284128的博客
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https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51023251
点云库PCL从入门到精通 第五章 点云可视化5-2
weixin_44411392的博客
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文章目录5 PCL可视化5.1 简单点云可视化例 1 显示点云例 2 viewer的简单用法5.2 视化深度图代码修改执行说明代码解读5.3 PCLVisualizer 可视化类简单介绍例 1 改变背景颜色改变坐标轴例 2 可视化点云颜色特征例 3 点云着色例 4 可视化点云法线和其他特征例 5 绘制普通形状例 6 多视口显示例 7 自定义交互5.4 PCLPlotter 可视化直方图例 1 绘制点云FPFH特征点直方图例 2 绘制正弦余弦图例 3 绘制隐式函数图组例 4 一个函数动画 5 PCL可视化 p
点云库pcl学习教程
09-14
PCL学习教程是关于点云库（Point Cloud Library）的教程，该库可以用于处理和分析来自传感器的三维点云数据。学习PCL的教程通常包括以下内容： 1. 安装PCL：首先，你需要安装PCL库及其依赖项。具体的安装方法可以参考PCL官方网站上的文档。 2. 点云数据的读取和可视化：学习如何读取和可视化点云数据是PCL学习的第一步。使用PCL提供的函数和类，你可以读取来自传感器的点云数据，并将其可视化以便观察和分析。 3. 点云滤波：PCL提供了各种滤波器，用于去除点云中的噪声、采样和下采样，以及提取感兴趣的特征。 4. 特征提取：学习如何从点云中提取表面特征，例如平面、曲率、法线等。 5. 点云配准：点云配准是将多个点云对齐到一个共同的坐标系中的过程。PCL提供了各种配准算法，包括ICP（迭代最近点）和SAC-IA（随机一致性），用于实现点云的配准。 6. 点云分割：点云分割是将点云分成多个不同的部分或对象的过程。PCL提供了各种分割算法，例如基于颜色、法线、平面模型等的分割算法。 7. 点云配准和分割的应用：学习如何将点云配准和分割应用于实际问题，例如机器人导航、三维重建和目标检测等。 在学习PCL时，你可以通过阅读PCL官方文档、实践示例代码和参加相关培训课程等方式来深入了解和掌握PCL库的使用。
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