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RSS订阅原创 Light-LOAM: 基于图匹配的轻量级激光雷达里程计和地图构建
文章：Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching作者：Shiquan Yi, Yang Lyu Member, IEEE, Lin Hua, Quan Pan Member, IEEE, Chunhui Zhao编辑：点云PCL开源：https://github.com/BrenYi/Li...
2023-10-18 08:00:10
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原创 AVM-SLAM：用于代客泊车的多传感器融合的语义视觉SLAM
文章：AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking作者：Ye Li, Wenchao Yang , Ju Tao , Qianlei Wang , Zhe Cui , and Xiaolin Qin编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，...
2023-10-11 08:01:44
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原创 PLVS：一种具有点、线、栅格建图和3D增量分割的SLAM系统
文章：PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation作者： Luigi Freda编辑：点云PCL代码：https://github.com/luigifreda/plvs.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系...
2023-10-04 08:11:47
699
原创 多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法
文章：Multi-Session, Localization-oriented and Lightweight LiDAR Mapping Using Semantic Lines and Planes作者：Zehuan Yu, Zhijian Qiao, Liuyang Qiu, Huan Yin and Shaojie Shen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友...
2023-09-29 08:31:40
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原创 LineMarkNet:库位线检测方法
文章：LineMarkNet: Line Landmark Detection for Valet Parking作者：Zizhang Wu, Fan Wang , Yuanzhu Gan , Tianhao Xu, Weiwei Sun and Rui Tang编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SLAM...
2023-09-25 08:01:09
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原创 SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测
文章：SurroundOcc: Multi-Camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving作者：Yi Wei, Linqing Zhao, Wenzhao Zheng, Zheng Zhu , Jie Zhou, Jiwen Lu编辑：点云PCL代码：https://github.com/weiyithu/SurroundOcc.git欢...
2023-09-22 08:33:14
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原创 全栈式多终端模型部署框架 nndeploy 重磅开源！
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。推理框架现状和痛点现在业界尚不存在各方面都远超其同类产品的推理框架，不同推理引擎在不同平台，硬件和模式下分别具有各自的优势，比如TensorRT有足够多的灵活性，在GPU执行时可以共享上下文，可以使用外部内存用于推理等，OpenVINO有高吞吐率模式，可以C...
2023-09-20 08:02:09
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原创 基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述
文章：LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey作者：Yongjun Zhang, Pengcheng Shi, Jiayuan Li编辑：点云PCL主页：https://github.com/ShiPC-AI/LPR-Survey.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵...
2023-09-20 08:02:09
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原创 自动驾驶场景下雨天视觉里程计方法评估
文章：Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain作者：Yu Xiang Tan, Marcel Bartholomeus Prasetyo, Mohammad Alif Daffa编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SL...
2023-09-18 08:01:13
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原创 WoodScape：用于自动驾驶的多任务、多摄像头的鱼眼数据集
文章：WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving作者：Senthil Yogamani, Ciaran Hughes, Jonathan Horgan, Ganesh Sistu, Padraig Varley, Derek O’Dea,编辑：点云PCL主页：https://github....
2023-09-15 08:00:10
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原创 基于毫米波雷达和相机共同特征的在线无目标物的外参标定方法
文章：Online Targetless Radar-Camera Extrinsic Calibration Based on the Common Features of Radar and Camera作者：Lei Cheng，Siyang Cao编辑：点云PCL文章地址：https://arxiv.org/pdf/2309.00787.pdf欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋...
2023-09-13 08:04:36
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原创 RoLM: 毫米波雷达在激光雷达地图上的定位
文章：RoLM: Radar on LiDAR Map Localization作者：Yukai Ma , Xiangrui Zhao , Han Li , Yaqing Gu , Xiaolei Lang ,Yong Liu编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干...
2023-09-11 08:00:05
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原创 基于Sim2Real的鸟瞰图语义分割方法
文章： A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cameras to a Semantically Segmented Image in Bird’s Eye View作者： Lennart Reiher1 and Bastian Lampe1 ...
2023-09-08 08:00:15
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原创 SLAMANTIC - 利用语义信息来改进在动态环境中的视觉定位与地图构建
文章：SLAMANTIC - Leveraging Semantics to Improve VSLAM in Dynamic Environments作者：Matthias Schorghuber Daniel Steininger Yohann Cabon Martin Humenberger编辑：点云PCL代码：https://github.com/mthz/slamantic.git欢迎各...
2023-09-06 08:00:07
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原创 基于图优化的多相机手眼标定框架
文章：A Graph-based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups作者：Daniele Evangelista*, Emilio Olivastri*, Davide Allegro, Emanuele Menegatti and Alberto Pretto编辑：点云PCL代码：http...
2023-08-18 08:00:32
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原创 想入门深度学习有感
技术世界犹如潮水般涌动，席卷而来的浪潮总是淘汰旧有的，引来新的，站在技术的交叉路口，不能不感慨传统算法的曾经荣光，AI似乎已经势不可挡。图片来自知乎话题：《我所向往的职业啊》中，谷歌程序员说「做巨轮里的一个螺丝钉也很好」，这是当前职业环境中的普遍心态吗？详见：https://www.zhihu.com/question/548611450我的感受作为一名工作了四五年的程序员，深知技术是在不断的迭代...
2023-08-17 08:02:52
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原创 港科大最新开源：使用Catmull-Rom样条曲线的在线单目车道建图
文章：Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline作者：Zhijian Qiao, Zehuan Yu, Huan Yin and Shaojie Shen编辑：点云PCL代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，...
2023-08-07 08:01:22
509
原创 OpenOccupancy：一个用于周视语义占用网格感知的基准测试
文章：OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception作者：Xiaofeng Wang, Zheng Zhu， Wenbo Xu，Yunpeng Zhang， Yi Wei，Xu Ch，Yun Ye， Dalong Du， Jiwen Lu， Xingang Wang。编辑：点云...
2023-08-02 08:00:15
126
原创 CamMap：基于SLAM地图对不共视相机进行外参标定
文章：CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment作者：Jie Xu , Ruifeng Li , Lijun Zhao , Wenlu Yu , Zhiheng Liu , Bo Zhang , and Yuchen Li编辑：点云PCL代码：https://github....
2023-07-31 08:00:45
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原创 LIO-PPF：通过增量平面预适应和骨架跟踪实现快速激光雷达惯性里程计
文章：LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking作者：Xingyu Chen, Peixi Wu, Ge Li and Thomas H. Li编辑：点云PCL代码：https://github.com/xingyuuchen/LIO-PPF想·欢迎各位加...
2023-07-28 08:03:44
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原创 LIO-SAM：基于平滑和建图的紧耦合雷达惯性里程计
文章：LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping作者：Tixiao Shan, Brendan Englot, Drew Meyers, Wei Wang, Carlo Ratti, and Daniela Rus编辑：点云PCL代码：https://github.com/TixiaoShan...
2023-07-26 08:00:29
355
原创 毫米波雷达里程计发展综述
文章：Radar Odometry for Autonomous Ground Vehicles: A Survey of Methods and Datasets作者：Nader J. Abu-Alrub, Nathir A. Rawashdeh,编辑：点云PCL来源：arXiv 2023欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处...
2023-07-24 08:02:24
335
原创 增强现实（AR）与虚拟现实（VR）有啥区别？
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。前言增强现实（AR）和虚拟现实（VR）是两种不同的虚拟体验技术，它们在如何与现实世界交互和创建虚拟体验方面存在差异，像Meta Quest 2或Valve Index这样的VR头戴设备，以及像Pokemon ...
2023-07-20 08:00:26
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原创 三种常见的3D传感器比较
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。摘要在过去的十年里，3D传感器已成为机器人技术中最多用途和普及性最广的传感器之一。在许多机器人应用中，3D传感器已成为近场物体检测和避障、表面和物体检测以及地图创建等任务的首选。本文将重点介绍使用的三种最常见...
2023-07-19 08:01:18
743
原创 Direct LiDAR-Inertial Odometry： 具有连续时间运动校正的轻量级LIO
文章：Direct LiDAR-Inertial Odometry: Lightweight LIO with Continuous-Time Motion Correction作者：Kenny Chen, Ryan Nemiroff, and Brett T. Lopez编辑：点云PCL来源：arXiv 2023欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系...
2023-07-17 08:00:15
1097
原创 AirVO：一种抗光照干扰的点线视觉里程计
文章：AirVO: An Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry作者：Kuan Xu, Yuefan Hao , Shenghai Yuan , Chen Wang , Lihua Xie编辑：点云PCL代码：https://github.com/sair-lab/AirVO.git来源：arXiv2023欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，...
2023-07-12 08:00:34
379
原创 Ground-VIO：在线标定相机-地面参数的单目视觉惯性里程计
文章：Ground-VIO: Monocular Visual-Inertial Odometry with Online Calibration of Camera-Ground Geometric Parameters作者：Yuxuan Zhou, Xingxing Li, Shengyu Li, Xuanbin Wang, Zhiheng Shen编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取P...
2023-07-10 08:00:04
685
原创 Occ-BEV：通过3D场景重建实现多相机统一预训练
文章：Occ-BEV: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction作者：Chen Min Peking University编辑：点云PCL代码：https://github.com/chaytonmin/Occ-BEV.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公...
2023-07-03 11:00:47
535
原创 CT-ICP: 带有闭环的实时且灵活鲁棒的LiDAR里程计
文章：CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure作者：Pierre Dellenbach, Jean-Emmanuel Deschaud, Bastien Jacquet, and Franc¸ois Goulette编辑：点云PCL代码：https://github.com/jedeschaud/ct_icphttps...
2023-06-29 11:40:27
441
原创 CVPR2023最佳论文候选：3D点云配准新方法
文章：3D Registration with Maximal Cliques作者：Xiyu Zhang Jiaqi Yang* Shikun Zhang Yanning Zhang编辑：点云PCL代码：https://github.com/zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。...
2023-06-27 07:02:12
2505
原创 用于自动驾驶的大规模三维视觉语义地图的构建
文章：Vision-based Large-scale 3D Semantic Mapping for AutonomousDriving Applications作者：Qing Cheng，Niclas Zeller，Daniel Cremers编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精...
2023-06-26 08:28:58
295
原创 均匀B样条采样从LiDAR数据中快速且鲁棒地估计地平面
文章：Fast and Robust Ground Surface Estimation from LiDAR Measurements using Uniform B-Splines作者：Sascha Wirges, Kevin Rösch, Frank Bieder and Christoph Stiller编辑：点云PCL代码：https://github.com/KIT-MRT/point...
2023-06-20 08:40:27
298
原创 ROS2性能分析
文章：Performance Analysis of ROS2作者：Deepak Charan Logavaseekaran, Rakshith Macha Billava编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣...
2023-06-18 09:00:56
947
1
原创 3D线段SFM建图
文章：3D Line Mapping Revisited作者：Shaohui Liu，Yifan Yu，Remi Pautrat ，Marc Pollefeys，Viktor Larsson编辑：点云PCL代码：https://github.com/cvg/limap（CVPR 2023）欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处...
2023-06-16 11:00:02
658
原创 基于在线光度校准的混合稀疏单目视觉里程计
文章：Hybrid sparse monocular visual odometry with online photometric calibration作者：Dongting Luo, Yan Zhuang and Sen Wang编辑：点云PCL代码：https://github.com/luodongting/HSO.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术...
2023-06-14 11:00:18
358
原创 一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别
公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。背景介绍在汽车行业，AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商（OEM）、供应商和其他行业成员组成的国际联盟，他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSAR Classic，它的重点不在于独立于底层硬件的动...
2023-06-12 11:40:46
1517
原创 BIM与点云：一种基于航空LiDAR点云的大规模建筑重建
文章：City3D: Large-Scale Building Reconstruction from Airborne LiDAR Point Clouds作者：Jin Huang , Jantien Stoter , Ravi Peters and Liangliang Nan编辑：点云PCL来源：arXiv2023欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵...
2023-06-08 11:00:40
1054
原创 一次采集无需特定目标的LiDAR-相机外参自动化标定工具箱
文章：General, Single-shot, Target-less, and Automatic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Toolbox作者：Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, and Atsuhiko Banno编辑：点云PCL代码：https://github.com/koide3/dire...
2023-06-06 11:40:15
599
原创 Simple-BEV：多传感器BEV感知中真正重要的是什么？
文章：Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?作者：Adam W. Harley ， Zhaoyuan Fang，Jie Li，Rares Ambrus ， Katerina Fragkiadaki编辑：点云PCL代码：https://github.com/aharley/simple_bev文章：https:...
2023-06-05 11:01:46
301
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2020-01-10
QT5.8+PCL1.8.1+VTK8.0.rar
2020-01-09
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