对bounding box regression的理解

https://www.zhihu.com/search?type=content&q=rcnn

https://www.cnblogs.com/coolqiyu/p/9445673.html

https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438

 

说说为什么可以看成线性回归:

也就是说，t和d(p)是一码事，或者说t是d(p)的理想值。然后看t的形式，当t和p足够接近时,tx,ty的分子接近0，分母相对分子足够大而可以看做不变，若忽略常数项（此处存疑）,此时p和t显然是线性关系。tw和th经过变换同理。