Unity无人机仿真github项目

最新推荐文章于 2024-08-30 22:25:48 发布
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分类专栏： unity3D仿真 无人机学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/yyl80/article/details/104806554
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本文汇总了多个使用Unity平台进行多旋翼无人机仿真的开源GitHub项目，适合学习者快速入门和研究。包括UAVs-at-Berkeley、morsh、michelmattos等开发者的项目，涵盖单机和多人模拟、控制器设计等多个方面。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本人本科生有幸得到导师的指导，对Unity这个平台学习已有一段时间。该平台在搭建自主仿真平台方面确实有很大优势。下面是在学习过程中收集到的一些多旋翼无人机仿真的github项目，可供需要的快速学习。（推荐先Fork到个人的github，之后在码云导入，再在码云上下载，这样下载的速度会很快）
1 https://github.com/UAVs-at-Berkeley/UnityDroneSim
在这里插入图片描述
2 https://github.com/morsh/unity-drones-multiplayer

在这里插入图片描述
3 https://github.com/michelmattos/DroneSimulatorForUnity

在这里插入图片描述

4 https://github.com/pddr

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unity无人机3D仿真总结
yyl80的博客
11-17 3510
开发平台：unity2017 个人版 目前实现的效果： 无人机的模型是采用moya软件制作。 控制代码是使用C#语言。 总结C#语言的用法： （1）脚本的生命周期 1）Awake():在游戏运行时调用，用于初始化，在加载场景时运行。 2）Start()在游戏开始时执行一次，在Awake()函数后面执行。一般将变量初始化、游戏对象的获取是放在这个函数中运行。 3）Update()在游戏的每一帧都...
基于unity无人机3D仿真《一》
yyl80的博客
11-21 7732
基于unity无人机3D仿真《一》实现无人机的模型的制作、运动学关系、姿态角等；实现无人机各种姿态运动。 一、目前的效果 二、无人机模型 制作软件：maya 模型结构： 三、开发平台 unity2017 + VS2019 + C# 四、无人机模型及控制规律 飞行姿态控制 高度控制： 俯仰控制：绕无人机自身y轴运动（前后） 横滚控制：绕无人机自身x轴运动（左右） 偏航控制：绕无人机自身z轴...
去github里面找找也没有别人无人机+SLAM的工程
诗筱涵的博客
07-23 253
去github里面找找也没有别人无人机+SLAM的工程，这么多高校做应该有啊。 应该肯定是有的。 。
【无人机】基于MATLAB的四旋翼无人机的三维动态仿真实例
最新发布
m0_57702748的博客
08-30 2638
本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。相比于固定翼式无人机，旋翼式无人机发展缓慢的多。
Unity引擎开发-无人机模拟飞行实现
毕业作品网站
11-30 2784
3D图形库的执行具有非常快速的特点，并且具有高度的可移植性，其中的API函数定义为独立于任何程序设计语言的一组规范，在特定语言中的实现描述由国际标准化组织来制定。DirectX：微软公司专为PC游戏开发的API，与Windows操作系统兼容性好，可绕过图形显示接口（GDI）直接进行支持该API的各种硬件的底层操作，大大提高了游戏的运行速度，而且目前基本上是免费使用的。这个过程的计算一般由显卡固定管线的计算公式完成，如想得到更真实、更多样的效果，可采用可编程管线技术实现。二、 3D游戏技术的知识系统 2。
使用Unity 3D制作无人机模拟飞行
weixin_43909410的博客
08-23 2387
基本步骤是：1. 安装Unity2019.3.2f12. 创建新项目3. 安装Input System4. 设定输入逻辑5. 添加渲染效果(Post Effects）6. 创建无人机刚体，完成刚体脚本7. 写无人机控制系统脚本8. 写无人机引擎脚本，复制3个对应四个引擎，并与无人机链接9. 设置自动浮空效果大致效果就是如此，如果想要更细致地了解可以去观看原视频，讲解很详细。t=N6B9。
探索蓝天：Unity3D打造的FlightSim开源飞行模拟器
gitblog_00061的博客
06-05 830
探索蓝天：Unity3D打造的FlightSim开源飞行模拟器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fli/FlightSim 项目介绍 在技术的璀璨星空中，有一颗特别闪耀的星辰——FlightSim，这不仅仅是一个项目，它是一次飞跃性的尝试，将游戏与教育完美融合的力作。FlightSim，基于强大的Unity3D引擎构建，旨在提供一个高度仿真的飞行体验。它的灵...
【虚拟仿真】Unity3D中实现对大疆无人机遥控器手柄按键响应
CSDN博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。
05-15 1293
最近项目中需要用到大疆无人机遥控器对程序中无人机进行控制，遥控器是下图这一款：博主发现接入手柄这块的可以参考的内容非常少，对于大疆遥控器的控制更是没有。博主经过一番研究，终于理通了这块的遥控器摇杆数据的控制。并且将解决思路分享出来，希望对大家有所帮助。
unity机器人仿真_ROS+AI:机器人人工智能方案小探
weixin_39905624的博客
11-24 1041
现在人工智能的方案很多，也并应用到很多的领域去了，我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域，特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。其次，即使在机器人应用方面，在此之前的几年时间里，很多知名的、大型的公司都曾推出过或者评估过人工智能的渗透方案，他们的评估方案不一而足，有的是乐观的，有些是悲观的，有的到现在还在不遗余力地在拓展，有的已经偃旗息鼓了，由于他...
基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列1—介绍
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06-10 1万+
本系列博客将开源近两年结合Unity和多旋翼无人机的相关工作，涵盖仿真、建模、全局云端通信网络、本地局部通信网络、ROS+Unity、VR等方面内容。该工作完整构建以虚控实，沉浸式VR交互，全局监控，群体控制等一体化平台，如今完全开源，旨在提供一个可实际应用且适合机器人开发的数字孪生框架。整个平台是以四旋翼无人机为研究对象，开源PX4为控制器，Ubuntu系统为上层控制器。...
Multigen+CreatorVega+Prime无人机三维视景仿真系统
05-11
2.1 Vega Prime开发过程 Vega Prime 作为一专业的视景仿真开发平台 其开发流程自成体 描述了 Vega Prime 结合 Creator 进行视景仿真开发的通用流程[16] 3.1 OpenFlight(*.flt)数据库格式 OpenFlight 数据格式是 Multigen 公司将所要仿真的环境与对象通过数学方
UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器
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【githubgirl】自主导航无人机的硬件组成与搭建方案
m0_67982904的博客
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不久前，浙江大学 FASTLAB 实验室，在 GitHub 上开源了一套自主导航无人机的硬件组成与搭建方案：Fast-Drone-250。 该项目可应用于无人机在未知环境中的自主飞行，集群飞行等场景。README 中附有无人机硬件的型号组件清单、搭建指南等内容。感兴趣的同学可以收藏一下。 GitHub：github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 ...
无人机开源项目_8个开源无人机项目
cuml0912的博客
06-30 1万+
无人机开源项目 编者注：本文最初发表于2016年12月，现已更新以包含其他信息。 在过去的几年中，对民用，军事和商用无人机的兴趣Swift增长，这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。 符合无人机称号的无人机设备（UAV）的列表似乎正在不断扩大。 如今，该术语似乎涵盖了从廉价的多刃玩具直升飞机一直到具有令人难以置信的人工智能功能的定制飙升机等所有内容。 大多数人在中间寻找东西。 ...
四旋翼无人机学习第17节--封装上传github与gitee
qq_41735476的博客
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[UAV] 无人机仿真平台搭建
qq_31803057的博客
03-30 2129
无人机仿真平台搭建。
基于Unity构建机器人的数字孪生平台系列2—四旋翼无人机三维模型
yyl80的博客
06-13 6388
系列2的主要内容是探讨如何自己构建一个模型并且导入Unity。3D仿真与其他类型仿真的一大区别是三维场景和三维模型。为了实现对某个对象的仿真，模型是必须的。当然，针对不同的仿真任务，需要描述对象也是不一样的。但是，一个可视化的三维模型是必须的。比如，通过三维模型观测无人机的运行情况，当前的姿态信息等待。...
使用Unity的SimViz解决方案模板快速启动自主仿真开发
culiao6493的博客
09-16 978
Unity’s SimViz Solution Template gives you everything you need to get started and accelerate the building of your simulation environments, so you can focus on autonomous simulation and scaling your pr...
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