本人本科生有幸得到导师的指导,对Unity这个平台学习已有一段时间。该平台在搭建自主仿真平台方面确实有很大优势。下面是在学习过程中收集到的一些多旋翼无人机仿真的github项目,可供需要的快速学习。(推荐先Fork到个人的github,之后在码云导入,再在码云上下载,这样下载的速度会很快)
1 https://github.com/UAVs-at-Berkeley/UnityDroneSim
2 https://github.com/morsh/unity-drones-multiplayer
3 https://github.com/michelmattos/DroneSimulatorForUnity