蜂鸣器马达和风扇的设置

最新推荐文章于 2024-07-19 21:44:35 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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版权

//头文件

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "../common/include/stm32mp1xx_rcc.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_tim.h"
//蜂鸣器初始化
void hal_beep_init();
//马达初始化
void hal_monitor_init();
//风扇初始化
void hal_fan_init();



#endif

//主函数

#include "./include/pwm.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
hal_beep_init();
 hal_fan_init();
 hal_monitor_init();
	return 0;
}

//功能函数

#include "../include/pwm.h"
//蜂鸣器初始化  tim4->ch1 /pb6
void hal_beep_init(){
        //rcc章节初始化
        
        //RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器
        RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
        //RCC_MP_APB1ENSETR寄存器
        RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);
        
        //gpio章节初始化

        //GPIOx_MODER寄存器
        GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
        GPIOB->MODER|=(0x2<<12);
        //GPIOx_AFRL寄存器
        GPIOB->AFRH&=(~(0xf)<<24);
         GPIOB->AFRL|=(0x2<<24);

        //tim4章节初始化

        //TIMx_PSC寄存器
        TIM4->PSC=208;
        //TIMx_CR1寄存器
        TIM4->CR1|=(0x1<<7);
        TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
        TIM4->CR1|=(0x1<<4);
        TIM4->CR1|=(0x1<<0);
       // TIMx_CCMR1寄存器
       TIM4->CCMR1&=(~(0x1<<16));
       TIM4->CCMR1&=(~(0x7<<4));
       TIM4->CCMR1|=(0x6<<4);
       TIM4->CCMR1|=(0x1<<3);
       TIM4->CCMR1&=(~(0x3<<0));
       //TIMx_CCER寄存器
       TIM4->CCER|=(0x1<<3);
       TIM4->CCER&=(~(0x1<<1));
       TIM4->CCER|=(0x1<<0);
       //TIMx_ARR寄存器
       TIM4->ARR=1000;
       //TIMx_CCR1寄存器
       TIM4->CCR1=300;
}
//马达初始化  tim16->ch1 /pf6
void hal_monitor_init(){
 //rcc章节初始化
        
        //RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器
        RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
        //RCC_MP_APB1ENSETR寄存器
        RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);
          //GPIOx_MODER寄存器
        GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
        GPIOF->MODER|=(0x2<<12);
        //GPIOx_AFRL寄存器
        GPIOF->AFRL&=(~(0xf<<24));
         GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);
            //TIMx_PSC寄存器
        TIM16->PSC=208;
        //TIMx_CR1寄存器
        TIM16->CR1|=(0x1<<7);
        TIM16->CR1&=(~(0x3<<5));
        TIM16->CR1|=(0x1<<4);
       TIM16->CR1|=(0x1<<0);
       //TIMx_ARR寄存器
       TIM16->ARR=1000;
       // TIMx_CCMR1寄存器
       TIM16->CCMR1&=(~(0x1<<16));
      TIM16->CCMR1&=(~(0x7<<4));
      TIM16->CCMR1|=(0x6<<4);
       TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
       TIM16->CCMR1&=(~(0x3<<0));
       //TIMx_CCER寄存器
      TIM16->CCER|=(0x1<<3);
       TIM16->CCER&=(~(0x1<<1));
       TIM16->CCER|=(0x1<<0);
       
       //TIMx_CCR1寄存器
       TIM16->CCR1=700;
    //TIMx_BDTR寄存器
        TIM16->BDTR|=(0x1<<15);
        
    


}
//风扇初始化    tim1->ch1 /pe9
void hal_fan_init(){
    //rcc章节初始化
        
        //RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器
        RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
        //RCC_MP_APB1ENSETR寄存器
        RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<0);
         //GPIOx_MODER寄存器
        GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
        GPIOE->MODER|=(0x2<<18);
        //GPIOx_AFRL寄存器
        GPIOE->AFRH&=(~(0xf)<4);
         GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);
    //TIMx_PSC寄存器
         TIM1->PSC=208;
        //TIMx_CR1寄存器
        TIM1->CR1|=(0x1<<7);
        TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
        TIM1->CR1|=(0x1<<4);
        TIM1->CR1|=(0x1<<0);
       // TIMx_CCMR1寄存器
       TIM1->CCMR1&=(~(0x1<<16));
       TIM1->CCMR1&=(~(0x7<<4));
       TIM1->CCMR1|=(0x6<<4);
       TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);
       TIM1->CCMR1&=(~(0x3<<0));
       //TIMx_CCER寄存器
      TIM1->CCER|=(0x1<<3);
       TIM1->CCER&=(~(0x1<<1));
       TIM1->CCER|=(0x1<<0);
       //TIMx_ARR寄存器
       TIM1->ARR=1000;
       //TIMx_CCR1寄存器
       TIM1->CCR1=900;
    //TIMx_BDTR寄存器
        TIM1->BDTR|=(0x1<<15);
       }