[入门] Unity Shader前置知识(4) —— 矩阵变换

砂塘学徒

已于 2024-04-17 23:03:21 修改

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文章标签： unity 矩阵游戏引擎图形渲染材质线性代数

于 2024-04-17 23:00:27 首次发布

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在Unity或其它三维软件中，一个物体常常能被旋转、缩放和平移，然而这些操作，就是通过矩阵变换来解决的。

1. 线性变换

线性变换（linear transfom）是指那些可以保留向量加和标量乘的变换。用数学公式表示就是：

$f(x)+f(y)=f(x+y)$

$kf(x)=f(kx)$

线性变换包括对三维物体的缩放（scale）、旋转（rotation）等，如果要对三维矢量进行变换，那么仅仅使用 3 × 3 的矩阵就可以表示所有的线性变换。

2. 仿射变换

仿射变换（affine transform）就是合并线性变换和平移变换的变换类型。由于我们不能使用一个 3 × 3 的矩阵来表示平移变换，所以我们就将其扩展到了 4 × 4 的矩阵（多一个维度来实现对平移的表示），称为齐次矩阵：

$\begin{bmatrix} M_{3\times 3} &T_{3\times 1} \\ 0_{1\times 3} &1 \end{bmatrix}$

3. 平移矩阵

我们可使用矩阵乘法来表示对一个三维空间的点进行平移变换：

$\begin{bmatrix} 1 &0 &0 &t_{x} \\ 0 &1 &0 &t_{y} \\ 0 &0 &1 &t_{z} \\ 0 &0 &0 &1 \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} x\\ y\\ z\\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} x+t_{x}\\ y+t_{y}\\ z+t_{z}\\ 1 \end{bmatrix}$

在上面的式子中， $t_{x}$ 、 $t_{y}$ 、 $t_{z}$ 分别表示x、y、z坐标的偏移量，从结果很容易看出这个矩阵有平移的效果。例如，假设有点（1,2,3），我们将其平移（2,3,4），则计算式子如下：

$\begin{bmatrix} 1 &0 &0 &2 \\ 0 &1 &0 &3 \\ 0 & 0 &1 &4 \\ 0 &0 & 0 &1 \end{bmatrix}\times\begin{bmatrix} 1\\ 2\\ 3\\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 3\\ 5\\ 7\\ 1 \end{bmatrix}$

可见最后计算出的平移结果为（3,5,7）。

4. 缩放矩阵

我们同样可以使用矩阵乘法来表示一个缩放变换：

$\begin{bmatrix} k_{x} &0 &0 &0 \\ 0 &k_{y} &0 &0 \\ 0 &0 &k_{z} &0 \\ 0 &0 &0 &1 \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} x\\ y\\ z\\ 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} k_{x}x\\ k_{y}y\\ k_{z}z\\ 1 \end{bmatrix}$