drone_id 对应飞机的编号。从0开始
map_size_xyz 地图场地大小,给的目标点要在地图范围内
fx fy cx cy 相机内参
obstacles_inflation 障碍物膨胀大小 是 飞机外廓尺寸的1.5倍 ,但是不能超过resolution的4倍
ego-planner框架和参数
于 2022-05-07 09:48:53 首次发布
drone_id 对应飞机的编号。从0开始
map_size_xyz 地图场地大小,给的目标点要在地图范围内
fx fy cx cy 相机内参
obstacles_inflation 障碍物膨胀大小 是 飞机外廓尺寸的1.5倍 ,但是不能超过resolution的4倍