Jetson AGX Xavier D435i相机环境配置

1、Pycharm 安装（无需java环境配置）

1. 下载网址：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/?section=linux
2.  下载ARM64版本的
3. 开始安装：
4. cd pycharm-community-2023.2.3-aarch64/pycharm-community-2023.2.3/bin
5. sh ./pycharm.sh
6. 按照提示选择即可
7. 桌面快捷方式创建：
   1. gedit pycharm.desktop
   2. 添加以下内容
      [Desktop Entry]
       
      Type=Application
       
      Name=Pycharm
       
      GenericName=Pycharm3
       
      Comment=Pycharm3:The Python IDE
       
      Exec="/home/xxx/pycharm-community-2023.2.3-aarch64/pycharm-community-2023.2.3/bin/pycharm.sh" %f
       
      Icon=/home/xxx/pycharm-community-2023.2.3-aarch64/pycharm-community-2023.2.3/bin/pycharm.png
       
      Terminal=pycharm
       
      Categories=Pycharm;
   3. 更改pycharm.desktop文件属性，使其允许作为程序执行文件