图形化解决Ubuntu18.04、16.04无线网卡设置静态IP且能上网。笔记本ssh连接工控机，工控机利用有线网口接激光雷达等传感器、利用无线网口上网下载安装更新功能包

问题描述：
当在工控机上使用ubuntu18.04进行ROS控制时，我们经常需要将工控机与激光雷达通过网线连接，同时我们的工控机可能还配置了无线网卡用来连接因特网（用来浏览网页或者下载安装因特网上的各种包）。并且我们需要通过ssh，将我们的笔记本连接机器人工控机。这时如果工控机的无线网口不可上网，我们则不可通过ssh给工控机更新或者下载安装各种功能包。

网上有很多通过修改/etc/network/interfaces等文件的方式来设置静态IP，经过笔者多次测试，之前也写过相关文章(链接)，总结出通过在工控机上使用图形化操作最有效，最便捷。

问题分析：

电脑存在多个网关，有线和无线连接都有网关，且有线网关的优先级metric(跃点)更高，数值越小优先级越高。使用命令查看                                                      route -n 详解

route -n

只有Flags(标志)中为UG才代表有网关，有多个则代表有多个网关

解决办法

• 根据网段名称来调节优先的网关

参考连接Linux笔记：Ubuntu18.04有线网络和无线网络的优先级设置

• 根据限制网段连接的使用范围

在ubuntu16.04和18.04中，使用Network图形化修改网络中的配置,  无线和有线网络设置都可以找到:

仅将此连接用于相应对应的网络上的资源(16.04)

仅对该网络上的资源使用此连接(18.04)

根据实际情况，

把不需要连接互联网的网段：

1、 设置中的   仅对....网路上资源    勾选上；

2、并且     不设置网关。

把需要连接互联网的网段：

1、设置中的   仅对....网路上资源    不勾选上；

2、并   设置网关,   网关正确设置的规则是   XXX.XXX.XXX.1

注意使用Network图形化修改网络中的配置，需要先断开连接，未断开直接修改保存无效。

当修改后，重新连接后，查看设置内容是否一致。若不同，可能需要断开连接，重复两三次。