IT开发环境搭建
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麻辣小蘑菇
系统集成,C/C++,Python,ROS机器人操作系统
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【环境搭建】搭建并使用github协同开发环境
在学习完成以下内容后,你将得到以下知识:建立和使用一个github代码仓库 新建并且管理一个项目分支(Branch) 在本地创建/修改一个文件,并将文件推送到github仓库 更新github仓库1. 什么是github? github是一个用于版本管理和团队协作的平台。它有几个很重要的基本概念:仓库(Repositories) 仓库用来管理一个工程,例如一个机...原创 2020-05-06 00:00:24 · 621 阅读 · 0 评论 -
ROS下建立工作空间以及编译一个包
在ROS层面上编写软件,需要有相关的工作空间(workspace)。首先,我们打开一个控制台(Ctrl+Alt+T),在用户路径下信件一个文件夹,我们起名为LearnROS,然后在这个文件夹中建立一个文件夹,叫src;完成后,进入src工作路径,输入:初始化工作控件,这会在src文件夹中生成CMakeList。: 然后我们进入主路径,在没有任何代码的条件下catkin_make一下,观察现原创 2017-11-09 11:03:00 · 3802 阅读 · 7 评论 -
【Linux基础】Linux下的Java及Eclipse安装简单教程
Eclipse,不论在Windows还是Linux下都是绝好的开发GUI框架;在Windows下的Eclipse安装比较容易,那么在Linux下配有Java的Eclipse开发环境如何安装呢? 下面,来讲解一下: 首先,我们需要了解:Linux是一个开发框架,它可以看作一个基于Java虚拟机的GUI界面,不具备编译功能。所以显而易见,若要使用Eclipse进行开发,需要安装两样原创 2017-11-01 18:07:03 · 1812 阅读 · 0 评论