嵌入式
麻辣小蘑菇
系统集成,C/C++,Python,ROS机器人操作系统
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【STM32】如何解决有些GPIO无法控制高低(例如PB3和PB4)
使用STM32单片机编写程序的时候有时候会出现PB3,PB4引脚无法控制的情况,这个问题的原因是因为这两个引脚被设置为JTAG了。用以下方法可以解决:在初始化PB3和PB4的代码之前加入以下两行以禁用JTAG://打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //禁用JTAG功能GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,翻译 2020-09-10 19:06:49 · 3001 阅读 · 1 评论 -
【嵌入式设计】【炒鸡详细】STM32单片机控制机器人程序设计框架解读(不定时更新)
因为疫情原因,我小机器人的底层单片机代码没人搞了,没人弄了就得我自己上。硕士时候有点儿基础,现在一边儿做一边儿学,争取用一天时间把机器人的底层STM32代码给搞出来。 雨哥最NB的地方就是学东西和做东西都很快,其中的原因就是雨哥一般是一边儿做事一边儿总结,在学习的时候顺便把工作干了,在工作的时候顺便把知识学了。所以建议各位老铁们:多总结,每次总结你就往你的知识袋子里放一粒米,慢慢...原创 2020-04-04 22:32:26 · 7017 阅读 · 2 评论