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Linux基础
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麻辣小蘑菇
系统集成,C/C++,Python,ROS机器人操作系统
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ROS-Melodic 安装全部指令列表
1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6543. sudo a原创 2022-01-09 09:39:39 · 205 阅读 · 0 评论 -
【realsense升级固件】realsense升级固件方法
参考文档:https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/RealSense-D400-Series-Spec-Update.pdfhttps://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technol转载 2020-05-18 11:16:42 · 1095 阅读 · 0 评论 -
【Linux基础】ubuntu apt-get更换国内源
由于ubuntu自带的apt源更新太慢了,所以我们最好把源改成国内的,这样更新就会比较快。 apt的主更新源存储地址为/etc/apt/sources.list;第三方更新源的存储地址为/etc/apt/sources.list.d/,原则上,当我们执行apt-get update的时候,在上述文件夹中后缀名为.list文件中的源都会被更新。 修改apt源的方式就是将/...原创 2020-05-08 10:09:43 · 1940 阅读 · 0 评论 -
【Linux软件安装报错】关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案
转载自:https://blog.csdn.net/u011596455/article/details/60322568在Ubuntu中,有时候运用sudo apt-get install 安装软件时,会出现一下的情况E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable...转载 2020-05-06 10:10:31 · 216 阅读 · 0 评论 -
【环境搭建】搭建并使用github协同开发环境
在学习完成以下内容后,你将得到以下知识:建立和使用一个github代码仓库 新建并且管理一个项目分支(Branch) 在本地创建/修改一个文件,并将文件推送到github仓库 更新github仓库1. 什么是github? github是一个用于版本管理和团队协作的平台。它有几个很重要的基本概念:仓库(Repositories) 仓库用来管理一个工程,例如一个机...原创 2020-05-06 00:00:24 · 605 阅读 · 0 评论 -
ROS安装指令集合(快速安装+简易原理教程)
很多刚装了Ubuntu的工控机上ROS官网很慢,而且mirror不好找,所以我把安装ubuntu的指令都放了进来,一条一条复制即可。加载中科大镜像:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /e...原创 2020-03-05 11:03:23 · 769 阅读 · 0 评论 -
【linux基础】Ubuntu 16.04系统的安装
本篇博客讲:ubuntu 16.04安装写在前面:ubuntu系统与Windows系统一样,都是计算机操作系统的一种。ubuntu系统是Linux系统的一个分支,是开源而且免费的。关于ubuntu更多内容,各位老铁可以自行百度,这篇文章主要讲ubuntu怎么安装(其他版本的ubuntu都是一个道理)。要重复本博客的内容,需要:1)1个电脑;2)1个8G以上的空U盘第一步:下...原创 2019-07-11 16:36:35 · 351 阅读 · 0 评论 -
【Linux基础】在Linux云服务器中添加一个具有管理员权限的用户
现在我们购买了一台云服务器,一台云服务器会有一个IP地址和一个初始密码,我们使用用户名root,以及初始密码就可以登陆到云服务器。 但是在云服务器上操作不能一直用root,所以我们打算新建一个用户。 新建一个用户的Linux指令是: useradd XXX -m,其中-m的意思是添加这个用户的用户文件夹。 建好用户后,可以在root用户下使用passwd XX...原创 2020-02-13 11:32:14 · 871 阅读 · 0 评论 -
【Linux基础】Linux中安装OpenCV
OpenCV是机器视觉图像处理中最常用的软件,现在我们来学习Linux下OpenCV的安装:1. 首先从我的资源库中下载OpenCV的源代码压缩包:也可以从OpenCV官网下载https://opencv.org,但是很慢国内基本打不开,推荐下载我的。2. 下载好以后,解压到一个文件夹中(文件夹需要有读写权限),例如/home/zhangdeyu。3. OpenCV依赖一些底层库,...原创 2020-02-14 10:18:31 · 218 阅读 · 0 评论