FreeRTOS任务相关API函数---查询/改变某个任务的优先级+获取全部/某个任务状态信息

最新推荐文章于 2024-08-15 21:43:36 发布

Zach_z

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/zach_z/article/details/78529804

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本文是《ALIENTEK STM32F429 FreeRTOS 开发教程》第十一章学习笔记
第一章笔记–FreeRTOS简介与源码下载
 第二章笔记–FreeRTOS在STM32F4上移植
 第三章笔记-FreeRTOS系统配置
 第四章笔记-FreeRTOS中断分析
 第四章笔记补充-FreeRTOS临界段代码
 第五章笔记-FreeRTOS任务基础
 第六章笔记-FreeRTOS任务API函数的使用
 第七章笔记-FreeRTOS列表和列表项
 第八章笔记-1-FreeRTOS任务创建
 第八章笔记-2-FreeRTOS任务调度器开启
 第九章笔记-FreeRTOS任务切换
 第十章笔记-FreeRTOS系统内核控制函数

1. uxTaskPriorityGet()

查询某个任务的优先级

UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask )
{
    TCB_t *pxTCB;
    UBaseType_t uxReturn;

    taskENTER_CRITICAL();
    {
        pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
        uxReturn = pxTCB->uxPriority;
    }
    taskEXIT_CRITICAL();

    return uxReturn;
}

xTask：查找任务的任务句柄

taskENTER_CRITICA()和taskEXIT_CRITICAL():屏蔽中断和打开中断即进入和退出临界区

prvGetTCBFromHandle( xTask )：返回任务的TCB的指针，原型为:

#define prvGetTCBFromHandle( pxHandle ) ( ( ( pxHandle ) == NULL ) ? ( TCB_t * ) pxCurrentTCB : ( TCB_t * ) ( pxHandle ) )

这个宏定义可以检查,参数是否为空,和返回相应的TCB指针。

uxReturn = pxTCB->uxPriority：将TCB块中的任务优先级取出赋值用来作为函数返回值

2. vTaskPrioritySet()

改变某个任务的任务优先级

void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority )
{
    TCB_t *pxTCB;
    UBaseType_t uxCurrentBasePriority, uxPriorityUsedOnEntry;
    BaseType_t xYieldRequired = pdFALSE;
    configASSERT( ( uxNewPriority < configMAX_PRIORITIES ) );

    if( uxNewPriority >= ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES )
    {
        uxNewPriority = ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( UBaseType_t ) 1U;
    }
    else
    {
        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
    }
    taskENTER_CRITICAL();
    {
        pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTask );
        traceTASK_PRIORITY_SET( pxTCB, uxNewPriority );
        #if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
        {
            uxCurrentBasePriority = pxTCB->uxBasePriority;
        }
        #else
        {
            uxCurrentBasePriority = pxTCB->uxPriority;
        }
        #endif
        if( uxCurrentBasePriority != uxNewPriority )
        {
            if( uxNewPriority > uxCurrentBasePriority )
            {
                if( pxTCB != pxCurrentTCB )
                {   
                    if( uxNewPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
                    {
                        xYieldRequired = pdTRUE;
                    }
                    else
                    {
                        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
                    }

                }
                else
                {

                }
            }
            else