(2)freertos消息队列

最新推荐文章于 2024-08-23 16:35:43 发布

zd845101500

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1、基本概念

队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。

2、常用函数

功能	函数名	参数	返回值
创建队列	QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );	1队列消息数量。 2每个消息的长度。	队列操作句柄
向队列发消息	xQueueSend( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait )	1队列句柄。 2指针，指向要发送到队列尾部的队列消息。 3最大超时时间	成功pdTRUE，否则返回 errQUEUE_FULL
接收队列消息	xQueueReceive( xQueue, pvBuffer, xTicksToWait )	1队列句柄。 2指针，指向要接收消息的缓冲区。 3最大超时时间	成功 pdTRUE，失败pdFALSE
删除队列	vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue )	1队列句柄。	无

3、消息队列使用实践

目的：创建一个按键消息队列，在按键任务中扫描按键操作，向队列发送按键操作消息。消息内容包括按键操作、按键名、按下的时间。在另外一个任务中接收按键消息并做出反应。



//按键任务如下
typedef struct key
{
    key_state_e key_state;   //按键动作
    key_name_e  key_name;    //按键名
    u32 key_press_time;      //时间
}key_t;

QueueHandle_t key_msg_handle = NULL;
/* USER CODE END Header_key_task */
void key_task(void const * argument)
{
   //创建队列，能存5个消息，每个消息是结构体大小。
   key_msg_handle = xQueueCreate(5,sizeof(key_t));    
   int i,j;

   BaseType_t key_send_state;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

    key_get_state(keys,sizeof(keys)/sizeof(key_def_t));
    for(i = 0; i < sizeof(keys)/sizeof(key_def_t); i++)
    {
        if(keys[i].key_change)
            //发送消息，发送的消息是结构体指针。会将目的数据复制到队列中。
            key_send_state = xQueueSend(key_msg_handle,&keys[i].key_t,0);
        if(key_send_state == pdPASS)
            keys[i].key_change = 0;
    }
    
    osDelay(KEY_SCAN_CYCLE);
  }
  /* USER CODE END key_task */
}

接收消息的任务

void va_task(void const * argument)
{
    //创建接收数据变量
  key_t key_msg_rec = {.key_state = key_none,.key_name = key_other};
  BaseType_t key_rec_state = NULL;
  
  for(;;)
  { 
    //接收消息
    key_rec_state = xQueueReceive(key_msg_handle,(void * const)&key_msg_rec,0);
    if(key_rec_state == pdTRUE )     
       Gui_DrawFont_str(0, 128,16,32,font_kaiti1632,GREEN, bkc, diap_str);  
    
    osDelay(5);
  }


}