基于STM32的龙贝格无感控制方案下的PMSM电机模型及建模推导

最新推荐文章于 2024-05-24 07:30:00 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/QqBmGuqx/article/details/138418678
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本文介绍了如何使用STM32的龙贝格无感控制方案对永磁同步电机(PMSM)进行精确控制，通过龙贝格观测器模型估计速度和位置。B站资源和2019年参考文献提供了深入学习和实践的指引。
摘要由CSDN通过智能技术生成

永磁同步电机(PMSM)龙伯格(luenberger)观测器模型
控制：采用的是STM32的龙贝格无感控制方案
建模推导：b站搜索欧拉电子有详细公式推导及建模视频
参考文档：附2019年参考文献一篇

ID:9320747360953760

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永磁同步电机(PMSM)龙伯格(luenberger)观测器模型
DLWQZDT的博客
03-15 1166
在我们的方案中，通过合适的硬件设计和软件编程，实现了龙贝格观测器模型的建立和参数优化，从而实现了对PMSM的精准控制。通过本文的内容，我们希望读者能够对永磁同步电机的龙贝格观测器模型有一个全面的了解，并且能够在实际应用中灵活运用。在此方案中，通过引入龙贝格观测器模型，实现了对PMSM的速度和位置的估计，从而为控制系统提供准确的状态信息。这些资源能够帮助读者深入了解龙贝格观测器模型的数学原理，并且提供了一些实际操作的指导，对读者理解和应用本文的内容会有很大帮助。控制：采用的是STM32的龙贝格无感控制方案。
永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真
11-18
永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双闭环无感控制龙伯格观测器simulink仿真永磁同步电机双
Luenberger Observer线性观测器设计
H460367792的博客
02-26 3883
观测器 1.观测器设计动机   对于一个系统x˙=Ax+Bu\dot{x} = Ax + Bux˙=Ax+Bu  设计状态反馈u=−kxu = -kxu=−kx  通过设计kkk可以保证系统的稳定性，但是前提是系统的状态xxx可测。当系统的状态不可测的时候，就要设计观测器来观测系统的状态。   观测器：根据系统的输入输出来估计系统的状态。 2.Luenberger Observer线性观测器   对于一个控制系统x˙=Ax+Buy=Cx+Du\dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx + Du.
电机控制学习之路：simulink仿真之龙伯格观测器+锁相环的参数设计
daoshi2333的博客
08-08 5168
龙伯格观测器和锁相环参数设计方法和PMSM电机的simulink仿真效果
电机FOC无感位置估计（一）：龙伯格观测器
Kongbobo39的博客
06-12 5943
锁相环就是一些种利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位的反馈电路，在配置单片机时钟时就利用了PLL的特性对时钟进行倍频。观测器输入为测量值iα、iβ和控制输入uα、uβ，均可测量或已知，输入ω为PLL的输出，内部结构根据式③进行搭建。所谓观测器就是根据系统的可测量输出信号，去估计系统不可直接测量的状态信号。系统的输入输出和状态向量按照如下进行选取，也可选取状态向量为。输入为q轴真实角度θq，输出为观测值θq-hat。，锁相环的输入变为龙伯格观测器的状态。的影响相同[欧拉电子]，对反电动势。
FOC观测器之龙伯格观测器
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ShawnChan的博客
09-12 2万+
状态观测器： 理论依据：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。 Luenberger观察器原理图： Luenberger观测器的离散化： （其观测器的闭环参数为经验验证值） 引入估测电流（ iα，iβ ）的反馈值并离散化(T 为采样时间)，可得...
【Luenberger Observer】龙贝格观测器及示例Matlab仿真
ty的博客
05-04 5199
Luenberger Observer，龙贝格观测器，通过在原系统添加基于输出误差校正项，构造状态空间方程
控制系统-观测器介绍与设计-龙伯格观测器及其与控制器对比
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12-04 2万+
目录 1、观测器提出的背景 1.1龙伯格观测器的物理意义 2、状态空间下龙伯格观测器设计 2.1 状态观测器设计 3. 状态观测器实例 3.1 直接法 4、控制器与观测器对比 4.1 基于状态反馈的控制器设计 4.2 基于输出反馈的控制器设计 4.3. 基于观测器的控制器 1、观测器提出的背景 控制理论中的大多数概念是基于传感器来测量被控量的，事实上在讲授控制理论时，通常假定可采用近乎完美的反馈信号，然而这一假设通常是不成立的，我们所使用的传感器，有的信号没法测量，有的信号测量的会.
温故知新（六）——状态观测器
LEOD的博客
05-18 9784
为了对系统实现状态反馈，状态观测器应运而生。状态观测器是一种通过原受控系统的输入、输出量来重新构建一个与原系统相似的动态系统。
永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-仿真篇
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02-28 2377
其中蓝色部分为观测速度，其基本和测量速度以及设定速度重合。观测角度和测量角度一致。
Luenberger观测器+控制器设计
qq_44701116的博客
07-08 259
龙伯格 luenberger观测器，永磁同步电机无位置传感器控制
DLWQZDT的博客
03-15 786
因此，在实际应用中，基于龙伯格观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法具有广泛的应用价值。文章整体饱满丰富，从介绍龙伯格观测器的原理和永磁同步电机控制的问题出发，逐步展开对基于龙伯格观测器的无位置传感器控制方法的介绍。在无位置传感器控制中，通过使用PLL锁定电路，可以实现对电机位置的准确估计和控制。针对这个问题，研究人员提出了一种基于龙伯格观测器的控制方法，用于实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。在永磁同步电机控制中，龙伯格观测器可以用于估计电机的转子位置，从而实现无位置传感器控制。
永磁同步电机无感FOC（龙伯格观测器）算法技术总结-实战篇
qq_28149763的博客
02-28 3341
龙伯格观测+PLL理论篇：说明：关键代码已在本文给出（源码不开源，抱歉）
先进电气技术 —— 控制理论中的“观测器”概述
最新发布
初心不忘产学研的博客
05-24 1420
总的来说，现代控制理论中的观测器技术从最初的线性系统扩展到非线性系统，再到具有鲁棒性和自适应能力的高级观测器，始终致力于解决系统状态信息不足的问题，通过最优估计和实时更新，提升系统的整体性能和稳定性。- **Kalman滤波器**：在卡尔曼于1960年提出的最优状态估计理论的基础上，线性二次高斯（LQG）控制理论中包含的Kalman滤波器是观测器理论的重要组成部分，它在噪声和不确定性存在的环境中提供了最优线性估计方案。观测器在现代控制理论中的地位十分重要，它是实现系统状态估计的关键工具。
龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量
pftksbn的博客
08-19 320
龙贝格观测器模型是一种基于反馈控制的无传感器控制技术。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。本文将详细介绍一种新型的无传感器控制技术——龙贝格观测器，它基于 PMSM 数学模型构建出观测器模型，并根据输出的偏差反馈信号对状态变量进行修正，从而实现电机的无传感器控制。而龙贝格观测器则采用线性控制策略，有效地避免了系统抖振的问题，具有动态响快、估算精度高的优点。实验结果表明，龙贝格观测器在电机控制领域具有广泛的应用前景，能够实现高精度的无传感器控制。
STM32龙贝格观测器无感foc方案：KEIL版本工程文件，代码开源，带学习资料和流程图
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04-22 459
在这个流程中，我们需要设置相关的寄存器，包括AD（模拟数字转换器）和TIM1（定时器/计数器）等，以便实现对电机的控制。在代码中，我们没有对功能进行过度封装，保留了原始的代码结构，方便学习者进行学习和理解。通过注释和学习资料的提供，我们希望读者能够更好地理解代码的实现和运行原理，并能够灵活应用到自己的项目中。在代码的注释部分，我们为学习者提供了一些帮助和提示。寄存器设置AD TIM1，龙贝格+PLL，前馈控制，弱磁控制，foc的基本流，svpwm占空比计算方法，斜坡启动，死区补偿，代码有注释帮助学习。
永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于龙伯格观测器Matlab/Simulink仿真分析
小师兄的学习记录
05-13 2525
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该观测器方案进行仿真分析，为了进行对比分析在Matlab/Simulink中也搭建了基于MICROCHIP AN2950的低阶龙伯格观测器。
故障诊断4—龙伯格状态观测器设计
jinpeng_cumt的博客
02-15 2万+
1. 龙伯格状态观测器概念 已经线性系统模型如下：                                                               当系统状态量难以获取，但实际控制中又需要利用系统状态量时，如何通过输入量和输出量重构系统状态量？这便是龙伯格状态观测器设计初衷，将实现系统状态的系统称为状态观测器。 为确保估计状态逼近系统真实状态，需满足如下条件： ...
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：无传感龙伯格观测器仿真自动代码生成到开发板运行
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04-18 4085
目录 1. 龙伯格观测器建模和仿真 2. 自动代码生成和系统验证 3. 总结 1. 龙伯格观测器建模和仿真 龙伯格的算法结构如下： 龙伯格观测器的基本原理网上有很多，这里就不多说了 根据论文搭建出观测器的仿真模型 Luenberger+PLL锁相环 启动过程需要开环把电机拉起来，这里通过stateflow实现了开环拉的状态切换，可以配置启动电流，加速时间，切换转速等 仿真效果如下： 速度响应 角度估算 速度估算 2. 自动代码生成和系统验证 生...
三电平逆变器SVPWM控制策略与实践——基于Python的龙贝格积分法
为了验证提出的三电平SVPWM算法，论文在MATLAB环境下建立了基于三电平逆变器的感应电机V/F控制系统和矢量控制系统。仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。此外，论文还探讨了算法的硬件实现，提出了基于DSP（数字...
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