ubuntu16.04下安装opencv3.3.1和ceres-solver的问题

一  安装过程中下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz 的时间很长，甚至下载失败。ippicv 是一个并行计算库，事实上可以不安装。如果想不安装只需在下面第四步骤中配置cmake时增加如下选项，关闭掉即可：

-D WITH_IPP=OFF \

 cmake \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \

即可

二  ceres-solver安装最后一步 make install能成功，但是在运行vin-mono或其他需要用ceres的ROS程序下会报错

can't find ceresconfig.

                 findceresconfig.

原因是安装ceres-solver最后一步make install报错warns：privilege权限不够 命令改成sudo make install后就可以了