3D图形渲染及数字图像处理算法相关文集

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GPU渲染管线之旅（GPU渲染管线中的硬件实现）
实时渲染管线:（三）逻辑管线
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OpenGL – 屏幕成像和渲染原理解析
图形学:名词解释
计算机图形学里面所说的片元是什么（片元就是片段，即：fragment）
片段与像素的区别
完美的视图旋转算法
OpenGL缓冲区对象之UBO
Opengl入门系列- FBO的渲染到纹理的用法
计算机图形学七：纹理映射(Texture Mapping)及Mipmap技术
Texture Gathers and Coordinate Precision
What is a ‘texture unit’?
非常详细易懂的法线贴图(Normal Mapping)
3D 建模中的法线贴图解释
凹凸映射（Bump Map）实现原理
Shadow Map Antialiasing
各向异性（anisotropic）浅提
Shader Anisotropic 各项异性
OpenGL.Shader：9-学习光照-法线贴图（计算TBN矩阵）
游戏画面设置中的“各向异性过滤”是做什么的？
图像处理基础（三）各向异性滤波
OpenGL调试技巧汇总
4.4抗锯齿概论
FBO中多重采样抗锯齿（MSAA：MultiSampling Anti-Aliasing）
Multisampling primer（这里简单介绍了 Sample Locations。）
OpenGL ES3使用MSAA（多重采样抗锯齿）的方法
DirectX 12小技巧-启用MSAA
SimpleMSAA_PC12
OpenGL Multisampling（其中包含了关于 Coverage 的介绍，以及 gl_SampleMaskIn 和 ARB_sample_shading 的介绍。）
Vulkan spec 28.4. Multisampling（这里详细介绍了 Vulkan 中关于 MSAA 的 Sample Locations。）
Vulkan spec 29.4. Sample Mask Test（这里介绍了 VkPipelineMultisampleStateCreateInfo 中的 pSampleMask 的相关操作以及与 coverage mask 的关联操作。）
Vulkan MSAA (Multisample anti-aliasing)
Vulkan MSAA
D3D11_STANDARD_MULTISAMPLE_QUALITY_LEVELS enumeration（介绍了 Direct3D 11 中关于 MSAA 的 Sample Locations。）
游戏引擎随笔 0x15：现代图形 API 的 MSAA
WebGL2系列之多采样渲染缓冲对象
Another New Anti-Aliasing Mode: Enhanced Quality AA
主流抗锯齿方案详解（三）FXAA
抗锯齿taa和fxaa区别？
What is the Morphological Anti-Aliasing (MLAA)
SMAA: Subpixel Morphological Antialiasing
上一帧的深度投影到当前帧：

sample2D( depth_buffer_last, (pixel_coordinates * inverse(MPV_current) * MPV_last).xy )

如果是shadowmap，就用那个light space projection matrix。scatter的问题 bilateral filter 搞下。

Direct3D 12 resources in HLSL are bound to virtual registers within logical register spaces:

t – for shader resource views (SRV)
s – for samplers
u – for unordered access views (UAV)
b – for constant buffer views (CBV)

在Direct3D的颜色表示中，_SNORM 后缀表示带符号的规格化的整数；它在一个资源中表示为一个带符号的整型数据，且在shader中被解释为一个带符号的范围在[-1, 1]的浮点值。对于以2的补码形式的整数来说，最大值为1.0f（一个5位的二进制数01111映射为1.0f），最小值是-1.0f（一个5位二进制数10000映射为-1.0f）。此外，第二小的数也被映射为-1.0f（一个5位的二进制数10001被映射为-1.0f）。整数结果的表示被均匀地分布在(-1.0 … 0.0f) 浮点值范围内，且相对的其补集表示的数在 (0.0f … 1.0f) 范围内。_UNORM 后缀表示无符号规格化整数；它在一个资源中被解释为一个无符号整数，且在shader中被解释为一个无符号的规格化的浮点数，范围在[0, 1]内。所有0被映射为0.0f，而所有的1被映射为1.0f。一个均匀分布的浮点值序列被表示为从0.0f到1.0f。例如，一个2比特的UNORM（00, 01, 10, 11）分别表示为：0.0f，1/3，2/3及1.0f。详情可参考：Format Modifiers

OpenGL/Vulkan 中的颜色格式与 Direct3D 类似，可参考：Image Format。其中陈述了：

Normalized integer formats themselves are broken down into 2 kinds: unsigned normalized and signed normalized. Unsigned normalized integers store floating-point values on the range [0, 1], while signed normalized integers store values on the range [-1, 1].

在Vulkan中，SSCALED 后缀表示带符号的整数；它在主机端的资源中表示一个带符号的整数，且在shader中被解释为一个与主机端的值相对应的带符号的浮点数。USCALED 后缀表示无符号的整数；它在主机端的资源中表示一个无符号的整数，且在shader中被解释为一个与主机端的值相对应的无符号的浮点数。详情可见：VK_FORMAT_R8G8B8A8_[U/S]SCALED vs VK_FORMAT_A8B8G8R8_[U/S]SCALED_PACK32 ?

Direct3D 10 起所使用的颜色格式：DXGI_FORMAT enumeration
老旧的 Direct3D 9 所使用的颜色格式：D3DFORMAT
Windows DDI 所支持的颜色格式：D3DDDIFORMAT enumeration
Vulkan 支持的颜色格式：VkFormat
OpenGL 颜色格式可参考：Image Format 以及 Image formats
Small float formats – R11G11B10F precision（R11G11B10F 颜色格式中，R 和 G 均具有 5 位指数位和 6 位尾数位；B 具有 5 位指数位和 5 位尾数位）
【GAD翻译馆】小浮点格式——R11G11B10F精度（是对上篇博文的翻译）
Tutorial 12 : OpenGL Extensions
How to choose specific GPU when create OpenGL context
GLSL Programming/GLUT/Transparency（这篇文章是关于颜色混合半透明效果讲解得比较透彻的。这里需要注意的是，由于 iOS 中的图形流水线机制是将从片段着色器输出的像素颜色值，在送到颜色混合固定功能单元之前就已经预先乘了 alpha 值。这种情况下需要使用 glBlendFunc(GL_ONE, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) 来做颜色混合。）
opengl es2 premultiplied vs straight alpha + blending
Order-Independent Transparency
vulkan_顺序无关的半透明混合(OIT)
OpenGL ES 2.0+ 如何设置点的大小
PointSize(3) Manual Page
Point Sprites (Direct3D 9)
Point Sprites
Chapter 7. Sprites and Text
OpenGL Interpolation Qualifiers (GLSL)
DX10/11/12、OpenGL4.0、Vulkan开启Flat shading着色模式
Interpolation Modifiers Introduced in Shader Model 4
GLSL: Center or Centroid? (Or When Shaders Attack!)（其中介绍了使用 centroid 模式不会产生 extrapolation，而只会使用 interpolation；但 center 模式则可能会引发 extrapolation）
extrapolation and interpolation
现代GPU硬件光栅化算法是怎样的
GPU图形微架构学习笔记（二）光栅化
Rasterization Rules (Direct3D 9)
Rasterization Rules
Rasterization: a Practical Implementation
OpenGL 学习笔记之 VBO VAO EBO 概念和使用方法总结
OpenGL ES之uniform和varying
gluLookAt
GluLookAt code
D3D RHW的理解
从零开始的Vulkan
一起学Vulkan图形开发
Render graphs and Vulkan — a deep dive
Vulkan Window System Integration (WSI)
Use Direct-to-Display Demo
OpenGL 坐标系统详解
OpenGL(四)坐标系
Vulkan坐标系（NDC——Normalized Device Coordinates，标准化设备坐标）
Vulkan 右手坐标系见解
Coordinate Systems (Direct3D 9)
游戏引擎随笔 0x13：现代图形 API 的 Bindless
Managing bindless descriptors in Vulkan
Vulkan Dynamic State
理解Vulkan渲染通道(RenderPass)
How to use a vulkan sampler with unnormalized texture-coordinates?
Vulkan查询支持哪些图像形式的VkFormat——vkGetPhysicalDeviceFormatProperties
Vulkan查询支持哪些纹理采样格式的VkFormat——vkGetPhysicalDeviceImageFormatProperties
Vulkan中的同步与缓存控制
Vulkan 同步机制 Fence Semaphore
理解Vulkan同步(Synchronization)
[译]Vulkan教程(23)暂存buffer
How to use Vulkan Timestamp Queries.
从Vulkan API看Shader的数据绑定机制
Vulkan Mobile Best Practices - Management of Command Buffers and Multi-Threaded Recording
Vulkan推荐用法(三星设备)
vulkan_延迟渲染
从零开始的Vulkan（附一）：多Subpass实现延迟渲染
A simple Vulkan Compute example
[vulkan] compute shader
User defined WorkGroup sizes in Vulkan Compute shaders
Compute Shaders in D3D12
使用计算着色器（Compute Shader）模拟粒子效果【OpenGL】
OpenGL ES3.1使用计算着色器（Compute Shader）
同步连续的OpenGL Compute Shader调用
Direct3D 11 Geometry Shader Stage
几何着色器（Geometry Shader）的基础介绍以及简单示例
OpenGL Geometry Shader
Would love to see optional Geometry Shaders
几何着色器
【OpenGL】笔记二十七、几何着色器
OpenGL之几何着色器(Geometry Shader)详解
Geometry Blending (Direct3D 9)
Vertex Blending under DirectX 7 for the GeForce 256
Core Language (GLSL)
GLSL #include
浅谈OpenGL之DSA
OpenGL保存当前状态：glPushAttrib function
OpenGL三维纹理坐标
OpenGL版本低于4.5的glBindTextureUnit的替代品?
OpenGL之——多纹理，混合纹理设置渲染
glTexEnv
Texture Combiners
Chapter 8. Advanced Lighting and Texturing
Mathematics of glTexGen
Issue with RGBA32F texture format and mipmapping using OpenGL ES 3.0
Render to half float texture
Read texture data（OpenGL使用：glGetTexImage）
利用GLU工具库对任意原始图像数据进行缩放：gluScaleImage function
Learning DirectX 12 – Lesson 4 – Textures
DirectXTK12/RenderTexture – This provides a helper class for managing an offscreen render target.
Data Type (GLSL)（其中包含了结构体类型 struct）
GLSL中，结构体必须至少含有一个成员声明。成员声明符可以包含精度限定符，但不能使用其他限定符，否则会导致编译时错误。GLSL中的结构体不支持位域（bit fields）。成员的类型必须是已经定义过的（不允许存在不完整类型）。如果成员声明包含了一个初始化器，那么会产生编译时错误。如果成员是一个数组，那么它必须具有一个指定的非零大小，且用于指定该大小的表达式必须是一个 整数常量表达式（Constant Expressions）。
Interface Block (GLSL)
Atomic Counter
OpenGL 4.2 Atomic Counter Demo: Rendering Order of Fragments
OpenGL GLSL atomic counter in Vulkan
Vertex Rendering
Vertex Texture Fetch（VTF）
Primitive
Shader Basics - Fragment Shader
Direct3D 11 – Configuring Depth-Stencil Functionality
深度测试（Depth Test）概念
Issue with reading depth buffer after depth render pass
How updating a depth buffer works in GPU?
Early Fragment Test（HLSL中使用：earlydepthstencil）
Rectangle Texture
Buffer Texture
samplerBuffer example needed
OpenGL Image Load Store Wiki
Image Format
OpenGL 图像的加载和存储
OpenGL-Atomic Operations on Images（一）
OpenGL图像(image)
difference between glTextureBarrier() and glMemoryBarrier(GL_TEXTURE_FETCH_BARRIER_BIT)
Khronos OpenGL官方文档中关于描述的 gbufferImage 类型，实际所对应的类型为：imageBuffer、iimageBuffer 和 uimageBuffer。该类型对应于Vulkan中具有 VK_BUFFER_USAGE_STORAGE_TEXEL_BUFFER_BIT usage的 VkBuffer。同时在使用此buffer时需要结合 VkBufferView 一起使用。
Trouble with imageStore() (OpenGL 4.3) （In desktop OpenGL, it is perfectly legal to upload floating-point data to a normalized integer texture; OpenGL is expected to convert the data as best it can. ES doesn’t do conversions, so it has to change the internal format (the third parameter) to match the data.）
Can’t access fbo attached texture in GLSL compute shader with gimage2D
Framebuffer Object
Framebuffer Fetch in Vulkan（包含了对 subpassLoad 的使用）
Using SPIR-V in practice with SPIRV-Cross（包含关于 Subpass Input Attachments 的介绍）
Vulkan input attachments and sub passes
Input Attachments - reading random location? Read/Write in same pass?
Precise Qualifier in GLSL and NVIDIA GeForce Cards
How exactly is GLSL’s “coherent” memory qualifier interpreted by GPU drivers for multi-pass rendering?
GLSL: about coherent qualifier（内含 atomicAdd 的使用）
Primitive Restart and OpenGL Interoperability
OpenGL ES 3.0: 图元重启(Primitive restart)
OpenGL 图元重启
Direct3D 12 Conservative Rasterization
DirectX-Specs – Conservative Rasterization
Variable-rate shading (VRS)
VRS （Variable-rate shading）技术介绍&移动端接入现状调研
Fragment Shading Rate
Sample Mask Overview refers to D3D12_GRAPHICS_PIPELINE_STATE_DESC::SampleMask
29.4. Sample Mask Test
gl_SampleMask（HLSL SV_Coverage）
Direct3D 11.3 Functional Specification – 16.5 Pull Model Attribute Evaluation
EvaluateAttributeSnapped function
EvaluateAttributeSnapped function
Target Independent Rasterization
GL_EXT_raster_multisample
VK_EXT_multisampled_render_to_single_sampled
DirectX-Specs D3D12 Depth Bounds Test
Vulkan 29.8. Depth Bounds Test
GL_EXT_depth_bounds_test
Direct3D 12 – Memory Aliasing and Data Inheritance
Vulkan – 12.8. Memory Aliasing
Direct3D 11 Tiled resources
Volume tiled resources (Direct3D 12)
DirectX-Specs – Sampler Feedback
Vulkan 1.3 – 33. Sparse Resources
Vulkan Spec – Sparse Resources
Vulkan Guide – Sparse Resources
RWBuffer vs RWStructuredBuffer or RWByteAddressBuffer
D3D12 WriteBufferImmediate Hardware Spec
shaders: semantics of “discard”
OpenGL Dual Source Blending
OpenGL ES MRT多目标渲染
HOW TO RENDER TO A TEXTURE ARRAY IN UNITY
使用Warp/Wave与LDS优化Wavefront管线
游戏引擎随笔 0x28：现代图形 API 的 Wave Intrinsics、Subgroup 以及 SIMD-group
2D变3D，视角随意换，神还原高清立体感，还是不用3D建模的那种 | 代码数据开源
android framebuffer和HAL以及显示系统
Android下Opengl ES实现单屏幕双眼显示
Bit blit
使用 glProvokingVertex 修改哪个顶点作为当前图元的 provoking vertex
GLAPI/glProvokingVertex
Face Culling
Vertex Post-Processing
Clipping FAQ
Clipping (OpenGL)
DirectX-Specs – Queries
Direct3D 12 Queries
Direct3D 12 predication and queries sample
Chapter 6. Hardware Occlusion Queries Made Useful
D3D10/11中的遮挡查询的使用
初探FOV
摄像头参数介绍 — 视场角(FOV)
Advanced API Performance: Shaders
延迟着色法（对 G-buffer 有详细介绍）
Unity上怎么在移动端使用Render pass实现高性能的延迟着色？
延迟着色和Forward+在移动端各有什么利弊？
Deferred shading（含有对 G-buffer 的引用）
Deferred shading on mobile: An API overview
Vulkan Multipass Mobile Deferred Done Right（包含了对 subpassLoad 的使用）
Vulkano Tutorial Multi-pass Rendering（包含了对 subpassLoad 的使用）
[主程必看]移动设备GPU架构知识汇总！
[游戏中的图形学实时渲染技术] Part1 实时阴影技术
一种软阴影的实现方法
软阴影的实现尝试
Unity——Screenspace Shadow Map与传统Shadow Map
（官方转载）UE5 虚拟阴影贴图（VirtualShadowMaps）的优势和局限性
阴影贴图Variance Shadow Map
自定义SRP（六）—— 阴影遮罩（Shadow Mask）
PCSS（Percentage Closer Soft Shadows）
【Unity Shader】自定义阴影ShadowMap(CSM)
Unity Unlit
3D渲染光照模型总结7：SH 球谐光照
球谐的基本理解
Unity Shader学习：体积光（Volumetric Light）
3DGS综述《A Survey on 3D Gaussian Splatting》
What Is Ambient Occlusion? (SSAO, HBAO, HDAO And VXAO)
Ground-Truth Ambient Occlusion
GTAO原理&UE4移动端GTAO实现分析
实时渲染器开发(四) GTAO原理与实践
实时全局光照（屏幕空间）：SSAO,HBAO,SSDO,SSR
Adaptive Screen Space Ambient Occlusion
高质量泛光（bloom）从理论到实战
3D可视化流程-基础烘焙篇
UE4-灯光烘培-游戏灯光技术流程
UE–Derived Data Caches (DDCs)
What are the key differences between Open Shader Language and GLSL
Arm Frame Buffer Compression (AFBC)
虚幻五渲染编程（Graphic篇）【第十六卷：Sparse Volume Texture 上】
【UE】风格化场景全流程学习记录 Part1.地形（对RVT和材质的理解）
计算机视觉的计算几何及Python实现
polygon-mesh-in-computer-graphics

A mesh is a collection of vertices, edges, and faces that define a 3D object’s shape and geometry, it’s used to represent 3D objects in computer graphics programs; it provides a way to define the object’s surface in terms of vertices, edges, and faces.

var geometry = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1),
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0x00ff00}),
var cube = new THREE.Mesh(geometry, material),
scene.add(cube)

Geometry Image Relevant Repositories

invariant 限定符

invariant 可以作用于顶点着色器输出的任何一个 out 或 varying 变量。

当着色器被编译时，编译器会对其进行优化，这种优化操作可能引起指令重排序（instruction reordering），指令重排序可能引起的结果是当两个着色器进行相同的计算时无法保证得到相同的结果。

例如，在两个顶点着色器中，变量 gl_Position 使用相同的表达式赋值，并且当着色程序运行时，在表达式中传入相等的变量值，则两个着色器中 gl_Position 的值无法保证相等，这是因为两个着色器是分别单独编译的。这将会引起 multi-pass 算法的几何不一致问题。
通常情况下，不同着色器之间的这种值的差异是允许存在的。如果要避免这种差异，则可以将变量声明为 invariant，可以单独指定某个变量或进行全局设置。

使用 invariant 限定符可以使输出的变量保持不变。invariant 限定符可以作用于之前已声明的变量使其具有不变性，也可以在声明变量时直接作为声明的一部分，可参考以下两段示例代码：

varying mediump vec3 Color;
// 使已存在的 color 变量不可变
invariant Color;

或

invariant varying mediump vec3 Color;

以上是仅有的使用 invariant 限定符情境。如果在声明时使用 invariant 限定符，则必须保证其放在存储限定符（varying 或 out）之前。

只有以下变量可以声明为 invariant：

由顶点着色器输出的内置的特殊变量
由顶点着色器输出的 out 或 varying 变量
向片段着色器输入的内置的特殊变量
向片段着色器输入的 in 或 varying 变量
由片段着色器输出的内置的特殊变量

Direct3D extrapolation

The number of sample locations is dependent on the multisample mode. Vertex attributes are interpolated at pixel centers, since this is where the pixel shader is invoked (this becomes extrapolation if the center is not covered). Attributes can be flagged in the pixel shader to be centroid sampled, which causes non-covered pixels to interpolate the attribute at intersection of the pixel’s area and the primitive. A pixel shader runs for each 2x2 pixel area to support derivative calculations (which use x and y deltas). This means that shader invocations occur more than is shown to fill out the minimum 2x2 quanta (which is independent of multisampling). The shader result is written out for each covered sample that passes the per-sample depth-stencil test.

When a sample-frequency interpolation mode is not needed on an attribute, pixel-frequency interpolation-modes such as linear evaluate at the pixel center. However with sample count > 1 on the RenderTarget, attributes could be interpolated at the pixel center even though the center of the pixel may not be covered by the primitive, in which case interpolation becomes “extrapolation”. This “extrapolation” can be undesirable in some cases, so short of going to sample-frequency interpolation, a compromise is the centroid interpolation mode.

Centroid behaves exactly as follows:

(1) If all samples in the primitive are covered, the attribute is evaluated at the pixel center (even if the sample pattern does not happen to have a sample location there).
(2) Else the attribute is evaluated at the first covered sample, in increasing order of sample index, where sample coverage is after ANDing the coverage with the SampleMask Rasterizer State.
(3) If no samples are covered, such as on helper pixels executed off the bounds of a primitive to fill out 2x2 pixel stamps, the attribute is evaluated as follows: If the SampleMask Rasterizer state is a subset of the samples in the pixel, then the first sample covered by the SampleMask Rasterizer State is the evaluation point. Otherwise (full SampleMask), the pixel center is the evaluation point.

OpenGL中对各种四元向量数据类型的分量标识

顶点坐标：x, y, z, w
纹理坐标：s, t, r, q
颜色通道：r, g, b, a

Vertex Splitting

Vertex splitting is a technique used in computer graphics to handle texture seams. If a single vertex location on a mesh needs two different texture coordinates, then that vertex location gets split into two vertices to send to the GPU - both with the same position, but one with texture coordinate A and one with texture coordinate B. – What does ‘vertex splitting’ mean?

In graph theory, vertex splitting is also a problem where the objective is to determine a minimum number of vertices to split so that the resulting directed acyclic graph (DAG) has no path of length d2. – Vertex Splitting In Dags And Applications To Partial Scan Designs And Lossy Circuits