一、要求 条件:控制器、多旋翼模型、FlightGear三部分组成的.slx,simulink软件 要求:体验软在环仿真全流程 二、步骤 1、打开.slx模型: e0\1. SoftwareSimExps\CopterSim3DEnvironment.slx 2、打开FlightGear软件 3、在simulink中点击运行按钮