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optitrack
文章平均质量分 62
后厂村路蔡徐坤
这个作者很懒,什么都没留下…
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optitrack学习(5):刚体数据记录与导出
一、OPtitrack日志记录步骤1:数据记录按红键开始,再按结束。步骤2:数据导出1)查看与导出:日志数据会记录为TAKE文件,可以在Data management菜单栏查看。如下图:2)导出配置:一旦捕捉被记录到Take文件,跟踪数据就可以从 Motive 以各种文件格式导出。导出步骤:以csv为例:二、典型的日志格式三、日志处理电脑里有一份之前的日志程序,可以参考:clear;close;clc;format long;t=csvread(‘test_2011原创 2022-04-08 17:06:31 · 1425 阅读 · 5 评论 -
optitrack学习(4):动补系统marker点设置与刚体建立
参考:https://v22.wiki.optitrack.com/index.php?title=Rigid_Body_Tracking一、动捕系统marker点放置如果利用动补系统建立刚体时,需要注意以下几点:至少3个以上标记点,每个不一样,每个不对称,且有高度变化。数量刚体标记点至少3个,但是推荐4~12个。不对称标记点放置应避免对称形状,可能发生翻转。唯一性跟踪...原创 2020-01-29 15:26:03 · 2432 阅读 · 2 评论 -
optitrack学习(3):动补系统校准与标定
一、系统标定与许多其他光学系统类似,光学运动捕捉系统需要进行标定才能够使用。在标定过程中, 系统通过捕获的图像计算每个相机的位置、 角度、以及畸变。如果标定之后相机有任何变化, 需要重新进行标定。即便外部设置没有改变,随着时间的变化、 温度其他环境的波动,标定精度会下降,建议每天标定一次系统。二、操作步骤标定分为两步:T形标定(镜头校正)L形标定(坐标系校正)具体操作步骤:选...原创 2020-01-29 15:06:56 · 2378 阅读 · 0 评论 -
optitrack学习(2):Optitrack系统架构与数据流
Optitrack系统架构与数据流一、基本原理二、硬件架构三、数据流3.1 Motive软件显示3.2 其他客户端使用3.2.1 Data streaming 设置3.2.2 NatNet SDK一、基本原理由计算机视觉原理可知,可利用来自3个摄像机的多幅2D图像来计算目标点的3D坐标。为了获得更加精确的跟踪效果,光学运动捕捉系统使用多组摄像头对目标位置进行融合计算。二、硬件架构1、摄...原创 2020-01-21 17:20:59 · 3965 阅读 · 2 评论 -
optitrack学习(1):参考资料
Wiki:https://v22.wiki.optitrack.com/index.php?title=OptiTrack_Documentation_WikiForum:https://forums.naturalpoint.com/Support:https://optitrack.com/support/快速开始:https://blog.csdn.net/weixin_4153602...原创 2020-01-20 21:10:16 · 1316 阅读 · 1 评论