Crazyflie
文章平均质量分 70
后厂村路蔡徐坤
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
crazyflie学习(4):crazyflie飞行与日志
crazyflie飞行与日志一、飞行控制1.1 输入设备1.2 飞行模式1.3 参数修改二、飞行日志一、飞行控制1.1 输入设备可以在Input device -> Configure device mapping,可以建立自己的遥控手柄映射,设置美国手/日本手。1.2 飞行模式在Flight control的Tab中可以调整无人机的飞行模式,Normal、Advanced和As...原创 2020-01-02 22:52:52 · 2134 阅读 · 1 评论 -
crazyflie学习(3):Crazyflie PC client(cfclient)的安装与使用
一、Crazyflie PC client的安装1.1 Windows端安装1.1.1下载安装程序打开网络浏览器,然后转到https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python/releases。 从最新版本下载名为cfclient-win32-install-XXX.exe的文件。1.1.2安装USB驱动参考:https://wiki...原创 2020-01-02 16:49:43 · 2819 阅读 · 3 评论 -
crazyflie学习(2):Crazyflie 2.X组装
参考:https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/一、飞机组装 自我测试 在开始组装任何东西之前,请先将Crazyflie 2.X连接到uUSB电源,然后进行开机自检。LED M1和M4将指示测试结果。如果M4 LED闪烁绿色快五次,则表明测试已通过 绞线 首先扭曲四个电动机的电线。这将减...原创 2020-01-02 16:22:55 · 1067 阅读 · 1 评论 -
crazyflie学习(1):参考资料
一、官方资料入门教程(组装、调试):https://www.bitcraze.io/start/使用cfclient:https://www.bitcraze.io/docs/crazyflie-clients-python/master/userguide_client/开发入门:https://www.bitcraze.io/getting-started-with-develop...原创 2020-01-02 16:16:05 · 2982 阅读 · 2 评论