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无人机
后厂村路蔡徐坤
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机动力电池充放电说明
一、说明书https://wenku.baidu.com/view/370bb8a0ccbff121dc368334.htmlhttps://wenku.baidu.com/view/7a62d6e71ed9ad51f01df2d3.html二、平衡充电平衡头的作用?平衡头是电池上用来测量总体与单体电芯电压与进行平衡充电使用的。为什么需要平衡充电?航模的动力电池一般都是由数块...原创 2020-01-09 22:30:44 · 3318 阅读 · 1 评论 -
无人机控制率
参考资料:https://www.zhihu.com/question/34547955/answer/60632741控制率:指的是飞行过程中输入和输出所遵循的一种算法。飞行控制律一般是利用飞行器的状态(位置、姿态、线速度、角速度等)和控制算法解算出飞行所需要的舵偏(升降舵、方向舵、副翼)、油门(发动机转速),然后将相应的控制量输出至执行机构(舵和发动机),从而控制飞机按照控制律设计的目标进...原创 2020-04-01 22:00:50 · 3048 阅读 · 0 评论