基于Open3D的点云处理20- 基于Visualizer类自定义可视化

于 2024-06-01 16:20:12 发布
阅读量245 收藏
点赞数 4
文章标签： Open3d 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/139373819
版权
本文介绍了如何利用Open3D的Visualizer类进行自定义点云可视化，包括读取配置文件、调整视野、设置动画行为以及注册按键事件。通过实例展示了如何创建动态的点云展示，例如通过回调函数实现相机视角的旋转和相机轨迹的遍历，为点云可视化提供更丰富的交互体验。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 自定义可视化

官网测试用例
Open3D/examples/python/visualization/customized_visualization.py

自定义可视化工具窗口-Visualizer 类

  • Visualizer 可视化基础操作
def custom_draw_geometry(pcd):
    # The following code achieves the same effect as:
    # o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
    vis = o3d.visualization.Visualizer
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
JoannaJuanCV
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Open3D点云数据处理（六）：点云、mesh可视化（Visualizer类）
孙悟空
06-19 2286
本文介绍了Open3D中Visualizer类可视化几何对象的方法，给出了常用参数解释和代码示例。
Open3D 可视化(1)——简单可视化
点云侠的博客
08-02 4643
简单可视化
open3d 定制可视化o3d.visualization.Visualizer
一千零一夜的博客
05-25 1889
定制可视化o3d.visualization.Visualizer
open3D visualization::Visualizer的使用：rendering的设置(C++)附带坐标系绘制
ney18781902474的博客
09-28 685
使用open3d做点云可视化时需要一些额外设置才能够有更好的效果。visualization::DrawGeometries这种原始的绘制方法通常不满足要求，因为颗粒度太粗，且无法做其它渲染设置。
Open3D 测试程序 testVisualizer.cpp调试
guchaono1的专栏
02-23 402
这个测试程序是open3d 官网自带的，https://github.com/intel-isl/Open3D/tree/master/docs/_static/C%2B%2B cmake 构建项目也很顺利但是 程序无法调通 报了一个msb的错误，经过分析应该时我的open3d安装在c:\program Files(x86)\Open3D文件夹下导致cmake无法拷贝open3d.dll文件 因此在在CMakeLists.txt文件中将下面几段话注释掉 我的测试程序只有在release模式下才能调
基于Open3D的点云处理3-可视化
zfjBIT的专栏
05-03 2053
Open3D 点云可视化
基于open3D点云处理—点云可视化（调整窗口背景颜色与点的大小）
qq_37764141的博客
11-26 1万+
因为需要用open3D对点云进行渲染，发现网上唯一的博客介绍自定义点云渲染大小的博客需要订阅专栏，就看官方文档自己写了个，有用的话点个赞吧。 pcd = o3d.geometry.PointCloud()#传入3d点云 pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(point3D) #point3D二维numpy矩阵,将其转换为open3d点云格式 vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() #创建窗口
爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础（Python版）
孙悟空
10-03 9万+
本文为Open3D 点云数据处理基础教程（Python版），小白也能轻松上手！还等什么呢，学起来！
open3d绘制箭头
gaooolianggg的专栏
07-11 1782
在使用open3d的过程中，我需要将提取到的目标用箭头表示出来。箭头的起始点代表目标的位置，箭头的方向代表目标表面的法向量。但open3d中并没有直接可以调用的api。 在open3d的示例中，可以找到通过mesh生成坐标轴的代码，所以，我们对这个代码稍加修改，对坐标轴的mesh进行平移、旋转、缩放，就可以得到任意位置的箭头了。这里的代码是我在网络上搜索到的，但原始代码存在一些bug，箭头的尺度有一些问题，修复了问题的代码如下： import numpy as np i...
三维激光点云可视化代码
04-04
采用Python语言编程实现，调用open3d第三方库实现
使用open3d可视化3d人脸
qq_41166909的博客
07-31 389
使用的模型参数是巴塞尔模型，矩阵大小是[53490,3]. 使用open3d将53，490个点显示到3d空间中 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import open3d as o3d path="./image_vertices.npy" image_vertices=np.load(path) verts_points=image_vertices.
【Open3d】解决open3d.visualization.gui在label和button中显示问号，不支持中文显示的问题
最新发布
plxhuifei的博客
03-14 607
解决open3d.visualization.gui在label和button中显示问号，不支持中文显示的问题
Open3d图形界面之3D显示控件
微小冷的学习笔记
10-10 2243
SceneWidget是open3d用以展示三维内容的控件，功能极其强大。考虑到大家都已经受够了斯坦福兔子，今天就用一个古希腊雕塑做案例。
Open3d学习计划——高级篇 10（自定义可视化）
梦醒Blue的博客
01-05 9564
Open3d学习计划——高级篇 10（自定义可视化） 通过draw_geometries和draw_geometries_with_custom_animation函数可以很方便的使用Open3d的可视化功能，所有的都可以通过GUI去完成。在可视化窗口按 h 键，可以看到相关的帮助信息。详细的请参考：可视化。 ......
Open3D 可视化(3)——自定义可视化
热门推荐
点云侠的博客
03-10 38万+
Open3D 可视化——自定义可视化
Open3d学习计划——高级篇 12（交互式可视化）–最终章
梦醒Blue的博客
01-24 4758
Open3d学习计划——高级篇 12（交互式可视化） 本篇教程介绍了Open3d的可视化窗口的交互功能。 # examples/Python/Advanced/interactive_visualization.py import numpy as np import copy import open3d as o3d def demo_crop_geometry(): print("Demo for manual geometry cropping") print(
Open3d学习计划——高级篇 11（无阻塞可视化/动态可视化）
梦醒Blue的博客
01-24 6985
Open3d学习计划——高级篇 11（无阻塞可视化/动态可视化） 当需要快速可视化静态几何形状时，draw_geometries()是一个十分有用的函数。然而这个函数会锁定一个进程直到可视化的窗口被关闭。
open3d点云可视化
05-27
Open3D是一个开源的3D数据处理工具库，其中包含了点云可视化的功能。以下是一个基本的点云可视化的代码示例： ```python import open3d as o3d import numpy as np # 创建点云数据 pcd = o3d.geometry.PointCloud...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

JoannaJuanCV

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值