基于Open3D的点云处理21-交互式可视化

最新推荐文章于 2024-10-02 10:53:34 发布
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文章标签： python Open3d
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/139376598
版权
本文介绍了如何使用Open3D进行交互式点云处理，包括区域选择、裁剪和粗配准。通过手动选点和操作键盘快捷键，可以实现几何对齐、几何选择、保存选择、自由视角切换等功能。此外，还提供了手动配准的步骤，通过选取对应点进行ICP配准。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 区域选择、裁剪

o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])
  1. 按两次’Y’以将几何与y轴的负方向对齐
  2. 按’K’锁定屏幕并切换到选择模式
  3. 拖动选择矩形或使用[ctrl+ 左键] 单击多边形选择
  4. 按’C’ 获取选定的几何图形
  5. 按’S’保存选择的几何图形
  6. 按’F’ 切换到freeview模式
def demo_crop_geometry():
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