N1 ubuntu安装 python_pcl

最新推荐文章于 2022-06-07 14:53:45 发布
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分类专栏： 立体视觉 文章标签： python ubuntu 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/120868111
版权
本文详细介绍了在Ubuntu 16.04和20.04上安装Python_pcl的过程，包括源码编译及解决依赖问题。在Ubuntu 16.04中，因版本冲突导致安装失败，而在Ubuntu 20.04中，通过Anaconda环境成功安装，并提供了将系统库迁移至Anaconda环境的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu16 安装 python_pcl

说明：
【1】选择官网提供的说明安装：anaconda 官网pcl安装说明
报错：无法导入显示模块；
【2】源码编译安装

我采用此方式编译安装ok，但是跑测试用例时报错“symbol not found XXXXXXXXXXXXXXXXX"，应该版本问题，我的系统里装了pcl1.7、1.9、1.11, vtk6.2,vtk8.1多个版本，放弃该方式了。。。如果是干净环境可以采用该方式，祝好！

下载python_pcl源文件

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git

编译、安装

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

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JoannaJuanCV
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