Ubuntu16.04安装python-pcl超大坑！！

本人安装python-pcl在服务器上花了除上课外接近一个星期的时间各种雷全部踩过。各种版本源代码安装全部不能用，有可能是因为系统环境不是非常干净的问题。

1.干净系统，删除原有安装

所以首先：要有一个非常干净的系统，之前安装的各种版本的vtk和pcl要是安装多了需要都删掉，要不然会导致python-pcl找错的问题

卸载pcl

$ sudo rm -r build
$ sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*
可以locate一下还有哪里有pcl，如果是自己之前安装的都可以一并删掉，比如dpkg里面的还有pkgconfig里面的，之前编译出来了也要删掉

卸载vtk

在usr/lib或者是usr/local/lib，还有include，还有bin里面把自己安装的vtk都删掉，跟vtk有关的都删掉。

2.官网安装pcl

按照官网步骤进行安装，首先安装官网编译好的pcl

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

上面是更改后的代码，原来的第三行libpcl-all会提示现在找不到了。按照官网安装的是pcl1.7.2+vtk6.2的版本，上面的代码已经将所有的依赖文件等等都会安好，不需要再自己下vtk，x11等等的了。