纵观全网pcl python版本配置存在各种各样的问题,基本没有一个文章可以完整搞定。直到今日,断断续续我也耗费数月终于打通整个流程,并且实现了windows和ubuntu2个系统安装和测试,先上一个结果图
其中windows测试成功环境为:
windows 10
VS2019专业版
PCL1.11.1
Anaconda3
python=3.6或者python3.7
安装流程:
第一步:安装VS2019和PCL1.11.1,由于安装过程简单我们省略
第二步:安装Anaconda3,我们仅仅需要anaconda3环境即可
第三步:打开我们的软件(注意必须要以管理员身份运行)
选择anaconda3的安装目录和PCL安装目录,点击开始配置,稍等4分钟左右,即可自动完成所有配置任务。
测试:我们打开anaconda3环境,并切换到pcl虚拟环境
conda activate pcl
然后我们一个读取pcd的代码测试一下,注意此代码是官网提供的代码
# -*- coding: utf-8 -*-
# Point cloud library
import pcl
impo