3D感知技术（2）3D数据获取技术概述

已于 2022-08-29 22:41:20 修改
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分类专栏： PCL学习 立体视觉 文章标签： 3d 人工智能 计算机视觉
于 2022-08-29 22:32:46 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/126576252
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被动测距

被动测距是指利用自然光在物体表面反射形成的2D图片进行3D信息的重建；

具体包括单目测距、双目立体视觉（带有补光光源的双目相机归为被动测距）、多目立体视觉；

（1）单目测距 

• 聚焦法 —— 利用相机焦距可变的特性， 变化焦距使被测量物体处于聚焦位置， 然后利用成像公式计算出被测量物体 距离相机的距离；
• 离焦法 —— 不需要被测量物体处于焦 距上，而是根据标定好的离焦模
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JoannaJuanCV
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