【慕课笔记】3D感知技术与实践(一)概述
(一)3D数据处理神经网络:
1.1 基于3D图像的多视角投影:
从3D点云生成特定视角的深度图,使用和2D图像识别相同的卷积神经网络结构实现手势识别;
论文地址(回头再看):《Robust 3D Hand Pose Estimation in Single Depth Images: From Single-View CNN to Multi-View CNNs》
1.2 直接利用任意排序次序的点云:
核心运算是神经网络的全连接层,对应矩阵乘法;
论文地址:《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》