PCL学习：点云分割-平面模型分割

pcl::SACSegmentation< PointT >

类 SACSegmentation<PointT＞是利用来样一致性算法实现分割类，定义了所有相关的函数接口，该类的输入为设定需要分割的模型类型与相关参数，输出为最终估计的模型参数，以及分割得到的内点集合 ，利用不同的模型可以实现对点云中包含的不同类型的物体的分割，例如直线、平面、圆柱、圆球等的分割提取，在机器人自动识别提取领域应用非常方便，稳健性也非常好。

关键成员函数 ：

	SACSegmentation ()
	空的构造函数