Ubuntu14.04+opencv3.4.6：ORB特征提取与匹配

提取 ORB 特征分为两个步骤：

1. FAST 角点提取：找出图像中的” 角点”。相较于原版的 FAST, ORB 中计算了特征点的主方向，为后续的 BRIEF 描述子增加了旋转不变特性。

2. BRIEF 描述子：对前一步提取出特征点的周围图像区域进行描述。

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main ( int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 3 )
    {
        cout<<"