正六边形网格化(Hexagonal Grids)原理与实现

最新推荐文章于 2021-08-14 20:25:35 发布
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本文探讨正六边形网格化的几何分析、坐标系选择与转换、邻近网格计算以及在路径规划中的应用，重点介绍了Cube坐标系的优势和坐标转换方法。

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正六边形网格化(Hexagonal Grids)原理与实现

在路径规划、游戏设计栅格法应用中，正六边形网格不如矩形网格直接和常见，但是正六边形具有自身的应用特点，更适用于一些特殊场景中，比如旷阔的海洋、区域或者太空。本文主要讲述如何对正六边形进行几何学分析、网格化环境建模、坐标系转换以及正六边形间的关系求解等。六边形的具体代码实现可以参见github: https://github.com/wylloong/HexagonalGrids .

　　几何学分析：正六边形的边长相等，内角都是120度，其它性质可以参见百度百科。在正六边形网格化布局设计中，典型的正六边形方向有水平方向（pointy topped，图1）和垂直方向（flat topped,图2）两类，两者性质类似。篇幅所限，本文主要讨论pointy topped类型的正六边形网格化布局。

图 1. pointy topped

图 2. flat topped

　　 如图3所示的正

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阳澄居士
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