turtlebot2-基础包安装及测试

由于turtlebot是在创客智造买的，很多地方都是参考创客智造的教程进行的，创客智造的教程建议用两点电脑处在同一网络下操作turtlebot，但为了省事，我们仅用一台笔记本控制turtlebot。

关于怎么安装支架，怎么接线，以及操作系统的安装这里就不再赘述了。

*以下均基于Ubuntu14.04&ros indigo

 

1.turtlebot基础包安装

$sudo apt-get update

$sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

2.简单测试turtlebot安装

 

$roscore

输入检测指令：

 

 

 

$ls /dev/kobuki 

正常情况下应该会反馈

 

/dev/kobuki