【ROS】Turtlebot2学习准备

已于 2023-01-17 14:21:29 修改
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分类专栏： 导航避障 文章标签： ROS
于 2021-11-25 14:13:28 首次发布
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专栏目录
turtlebot2技术参数
08-02
买来的turtlebot没说明书，国内代理商简介也写的很简单，网上找了找turtlebot的相关硬件参数，分享一下
Turtlebot2激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
weixin_44521188的博客
04-08 1870
Turtlebot2激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图测试环境ubuntu16.04 + kinect 已安装Turtlebot包，具体安装：deb包安装 | 源码安装 依赖包： Turtlebot应用包，https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git 激光雷达rplidar一代驱动，https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git *2、建立工作空间，初始化 $ mkdir -p ~/turtlebot_ws/s
Ubuntu18.04 Turtlebot2机器人移动控制 Rviz Gazebo仿真实现
weixin_47928521的博客
12-22 2593
Ubuntu18.04 ROS-Melodic Turtlebot2 实现机器人移动控制，精确控制移动距离、旋转角度等，并在Rviz Gazebo等仿真环境中演示
Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集
qq_41808841的博客
01-31 4723
Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入roslaunch时四、在roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch时遇到的问题 “学习SLAM的过程真的很快乐” ————沃兹吉.梭德 在学习激光和视觉SLAM的过程中，除了掌握SLAM的基础知识之外，还需要学习ROS和Ubuntu等工具的使用，以
Turtlebot2简单控制
qqGHJ的博客
11-30 1361
ubuntu16+turtlebot2+kinect V2一些简单操作集合
Turtlebot2 ROS配置超详细教程 ubuntu16.04
热门推荐
yinxingtianxia的博客
05-14 1万+
1. kobuki ros驱动安装 1）硬件连接示意图，硬件连接接口都有防误插，连接到kobuki上的如图所示，一个为kinect的12V 5A供电接口，一个为与计算机通信的USB接口。 2）需要安装相应的源，可以参考indigo版本的安装说明，http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation，操作基本类...
【环境配置】Turtlebot2 激光雷达+深度相机 GAZEBO仿真
RockWang的博客
12-04 6506
前言 最近老师接了一个项目，给买不起机器人的学校做一个机器人仿真环境，我是负责移动机器人这部分的。老师的要求是以Turtlebot2为参考，后面可能涉及实机演示。在仿真的过程中我发现Turtlebot2仿真环境是以Kinect摄像头为传感器，进行伪激光数据输出，这在跑ROS中Gmapping算法是会导致特征点比较少（激光雷达360度，深度相机由于视场角问题，特征点非常少）会导致在某个区域机器人实际在移动但是gmapping算法认为机器人原地不动，出现卡顿现象，这是看古月居课程：ROS常用SLAM功能包使用指
turtlebot2笔记（更新中）
sylin211的博客
11-01 3450
文章目录1. 启动turtlebot22. turtlebot2的话题3. turtlebot2运动控制3.1 键盘控制运动3.2 代码控制运动4. turtlebot2数据读取4.1 里程计数据4.2 ＩＭＵ数据参考 1. 启动turtlebot2 roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 参数--screen可以将启动过程的详细信息输出到终端，可以不加。 2. turtlebot2的话题 启动turtlebot2后查询话题 rostopic
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料
zhangrelay的专栏
12-06 2064
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料 TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic，TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。   ROS2GO-Kinetic版本已经配置完全，这里不在细说，直接使用官网教程学习即可。 ROS2GO-Melodic版本功能包安装无法使用，使用源码编译即可。 功能包过少，需要自行编...
Turtlebot4 和 Turtlebot3 和 Turtlebot2 ROS开源机器人说明及参数对比
allie2013的博客
05-25 915
很多未接触过Turtlebot ROS机器人系列的用户，看到TB3和TB4两型号，就会很自然地认为TB4肯定比TB3高级，会问到TB4和TB3的区别，TB4进行了哪些升级？各有自身的优缺点，作为ROS移动机器人平台，可以为用户带来不同的体验感。固定式底盘有固定的好，拼装式底盘也有拼装的乐趣和优势，选择主要还是看用户的个人需求。的统称，2/3/4代表的是不同品牌厂家作为机器人供应商，生产出不同系列的ROS开源机器人平台。的用户来说，选择有更多参考资料的产品和可以提供更优售后技术支持的供应商，才是关键！
turtlebot2 初步配置底盘与kinect教程
潜月的博客
05-07 5351
目录 目录 一 硬件 二 连接 三 软件 四 turtlebot 主机配置 1 ROS 安装 2 turtlebot2 包安装 3 启动 五 turtlebot主机与工作站连接配置 1 查看工作站与主机ip地址 2 turtlebot 上安装ssh server 3 在工作站上远程登录 4 工作站与turtlebot远程连接 5 验证连接 6 同步时间 六 测试kinect 1 ...
Ubuntu 16.04 Turtlebot2 安装(1).txt
04-03
Ubuntu 16.04 Turtlebot2 安装(1).txt
ROS套件-Turtlebot2.pdf
07-31
ROS套件-Turtlebot2.pdf
Turtlebot2-On-Melodic:使您的Turtlebot2在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行
05-16
Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 ...
ROS turtlebot APP
10-30
ROS turtlebot 安卓端APP
ros2学习之资料准备与环境搭建
01-09
自己学习的都比较片面，只是简单的实用主义，用到什么就去查什么，导致在真正的项目中，选用的方案太过单一和复杂，其实可以有更多实现方式，只是自己不太了解，所以决定快速的学习ros2，并记录在本专栏里： ros2 ...
turtlebot3深度强化学习避障，基于pytorch
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turtlebot3强化学习避障，包括DQN， DDPG，PPO，SAC。 转载地址 https://github.com/Crawford-fang/ROS_pytorch_RL/tree/main/DQN 我就用过DQN，里面有很多需要修改的地方。主要是包括路径的代码，改成自己的路径。...
turtlebot2 使用代码
zzm82422802的博客
11-02 743
启动turtlebot： roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 启动键盘控制： roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch Kinect图像： 运行kinect： roslaunch openni_launch openni.launch roslaunch freenect_launch freenect.launch 显示图像 1、rqt_image_...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
ncnynl的专栏
07-19 859
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ubuntu20.04 ros turtlebot
最新发布
07-15
### 回答1： Ubuntu20.04是Linux操作系统的一个版本，ROS（机器人操作系统）是一套用于构建机器人软件的开源工具集，而Turtlebot是一个ROS的机器人平台。 在Ubuntu20.04上安装ROS可以充分利用ROS的强大功能，它提供了一种方便的方式来控制、监视和编程机器人。通过ROS的发布/订阅机制，我们可以轻松地实现机器人的自主导航、感知和操作。 Turtlebot是ROS中广泛使用的一个机器人平台，它基于低成本和易获取的硬件，如移动底盘、激光传感器和RGBD相机。Turtlebot配备了多种传感器和执行器，可以实现自主导航、地图构建、障碍物避 ### 回答2： Ubuntu 20.04是一种基于Linux的操作系统，特色是稳定、安全和易用。ROS（Robot Operating System）是一种用于机器人开发的开源框架，提供了一些常用的功能和工具。Turtlebot是基于ROS的一个模块化机器人平台。 Ubuntu 20.04中安装ROS是相对简单的，首先需要更新和升级系统，然后按照ROS官方文档的指引安装ROS。安装完成后，可以使用ROS中提供的各种功能包和工具来开发机器人应用程序。 Turtlebot是一个基于ROS的机器人平台，包含了机器人硬件和软件。它具有移动底盘、传感器和计算机等组件，可以通过ROS进行控制和编程。Turtlebot提供了一些常用的功能，如激光扫描、导航、地图构建等，可以让开发者更加方便地进行机器人开发和实验。 使用Ubuntu 20.04和ROS Turtlebot，开发者可以利用ROS的强大功能和Turtlebot的模块化设计，快速搭建一个机器人系统，并进行各种实验和应用开发。通过ROS的节点通信机制，不同的模块可以方便地进行数据交流和协作。开发者可以使用ROS提供的各种库、工具和算法，实现机器人的导航、感知、规划等功能。 总之，Ubuntu 20.04提供稳定的操作系统支持，ROS提供了丰富的机器人开发功能和工具，而Turtlebot则提供了一个方便快捷的机器人开发平台。通过它们的组合，开发者可以更加高效地进行机器人应用开发和实验。

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