OpenCV学习之直方图匹配与平面划分

连接部件

数据结构

typedef struct CvConnectedComp{
    double area;//连通域的面积
    float value;//分割域的灰度缩放值
    CvRect rect;//分割成的ROI
}

数据操作

• FloodFill 指定颜色填充一个连通域
• FindContours 在二值图像中寻找轮廓
• StartFindContours 初始化轮廓的扫描过程
• FindNextContour 寻找图像的下一个轮廓
• SubstituteContour 替换提取的轮廓
• EndFindContours 结束扫描过程
• PyrSegmentation 用金字塔实现图像分割

图像与轮廓矩

• Moments 计算多边形和光栅形状最高达到三阶的所有矩
• GetSpatialMoment 从矩状态结构中提取空间矩
• GetCentralMoment 从矩状态结构中提取中心矩
• GetNormalizedCentralMoment 从矩状态结构中提取归一化的中心矩
• GetHuMoments 计算7个Hu不变量

亮度变换与直方图

亮度变换指的是图像在空域上的点运算，通常包括图像增强、亮度对比度调节、GAMMA值调节和直方图调整，等等。

CvHistogram 定义多维直方图

数据操作

• CreateHist 创建一个指定尺寸的直方图，并返回创建的直方图指针
• SetHistBinRanges 设置直方图的区间
• ReleaseHist 释放直方图结构
• ClearHist 清除直方图
• MakeHistHeaderForArray 从数组中创建直方图
• QueryHistValue_1D 查询直方块的值
• GetHistValue_1D 返回直方块的指针
• GetMinMaxHistValue 返回最大和最小直方块以及它们的位置
• NormalizeHist 归一化直方图
• ThreshHist 清除那些小于指定阈值的直方块
• CompareHist 比较两个稠密直方图
• CopyHist 复制直方图
• CalcHist 计算单通道或多通道图像的直方图
• CalcProbDensity 将两个直方图相除
• EqualizeHist 对灰度图像进行直方图均衡化

特殊图像变换

• HoughLines2 利用Hough变换在二值图像中寻找直线
• HoughCircles 使用Hough变换在灰度图像中寻找圆圈
• DistTransform 计算输入图像的所有非零像素与其最近零像素的距离，零像素距离为0
• Inpaint 根据选定的区域边界像素来重构选定的图像区域

匹配

• MatchTemplate 将模板与重叠的图像区域比较
• MatchShapes 比较两个形状(轮廓)
• CalcEMD2 在两个加权点集之间计算最小工作距离

结构分析

轮廓处理函数

• ApproxChains 采用多边形曲线逼近Freeman链
• StartReadChainPoints 初始化链读取
• ReadChainPoint 返回当前链的点，并更新读取位置
• ApproxPoly 使用指定精度逼近多边形曲线
• BoundingRect 返回二维点集的最外面矩形边界
• ContourArea 计算整个轮廓或部分轮廓的面积
• ArcLength 计算轮廓周长或曲线长度
• CreateContourTree 创建轮廓的继承表示形式
• ContourFromContourTree 由二叉树恢复轮廓
• MatchContourTrees 用树的形式比较两个轮廓

计算几何

数据结构

• CvBox2D 定义旋转的二维盒子
• CvConvexityDefect 描述一个简单轮廓凸形缺陷的结构体

数据操作

• MaxRect 对两个给定矩形，寻找矩形边界
• PointSeqFromMat 通过点向量来初始化点序列头信息
• BoxPoints 寻找盒子的顶点
• FitEllipse2 实现二维点集的椭圆拟合
• FitLine 实现二维或三维点集的直线拟合
• ConvexHull2 创建点集的凸外形
• CheckContourConvexity 测试输入轮廓是否为凸的
• ConvexityDefects 发现轮廓凸形缺陷
• PointPolygonTest 确定点与多边形的关系
• MinAreaRect2 对给定的二维点集，寻找其最小面积的包围矩形
• MinEnclosingCircle 对给定的二维点集，寻找其最小面积的包围圆形
• CalcPGH 计算轮廓的pair-wise几何直方图

平面划分

数据结构

• CvSubdiv2D 定义平面划分，覆盖整个平面
• CvQuadEdge2D 定义平面划分中的四方边缘结构，十字架
• CvSubdiv2DPoint 定义原始和对偶划分点

数据操作

• Subdiv2DGetEdge 返回与输入边缘相关的边缘
• Subdiv2DRotateEdge 根据输入的边缘返回四方边缘结构中的一条边缘
• Subdiv2DEdgeOrg 返回边缘的原点
• Subdiv2DEdgeDst 返回边缘的终点
• CreateSubdivDelaunay2D 生成空的Delaunay三角划分
• SubdivDelaunay2DInsert 三角划分中插入一个点
• Subdiv2DLocate 在三角划分中定位输入点
• FindNearestPoint2D 根据输入点，找到其最近的划分顶点
• CalcSubdivVoronol2D 计算图表的细胞结构
• ClearSubdivVoronol2D 移除所有的虚点