ros工程关联动态链接库

1.在工程包文件里面创建lib文件夹并将动态链接库放在里面，建议命名为lib(name).so形式

2.在CMakeLists.txt文件里include_directories(）添加“./lib”，如下图所示

 

 3.在CMakeLists.txt文件link_directories()添加 "./lib"如：link_directories("./lib")，注意：此项必须放在ADD_EXECUTABLE之前。

4.在需要关联动态链接库的结点后面添加动态链接库

TARGET_LINK_LIBRARIES(test_node ${catkin_LIBRARIES} ${libpcap_LIBRARIES} (name)) 

 特别提醒：如果在类中引用需要关联的动态链接库，则在每一个引用该类的结点后面都要执行步骤4的操作